起身，笑道：“赵将军武艺高强，黄某定当讨教。”关羽也走上前来，看着黄忠道：“黄将军，你我之战，虽未分胜负，却也让关某敬佩，日后一同为大哥效力，定能成就大业。”黄忠抱拳回应：“关将军侠义，黄某感激那日不杀之恩，必当全力辅佐刘皇叔。”
最终，黄忠主动归降。当他踏入刘备营帐的那一刻，心中满是释然与期待。“从此，我黄忠便要追随刘皇叔，共创大业！”黄忠见到刘备，单膝跪地，双手抱拳：“皇叔，黄忠仰慕您的仁义，愿效犬马之劳。”刘备赶忙扶起黄忠：“黄将军武艺高强，得将军相助，实乃备之幸事。”黄忠坚定地说：“黄忠定当全力以赴，为皇叔出生入死。
自归顺刘备后，黄忠在军中备受敬重。他与关羽等人相处甚欢，时常切磋武艺，交流兵法。在一次切磋中，关羽挥舞青龙偃月刀，说道：“黄将军，你看此招，如何能更加凌厉？”黄忠思索片刻，回道：“关将军，此招可在转身时稍慢半拍，蓄势而后发，威力定能大增。”关羽点头称是。而他也在后续的诸多战役中，凭借着赤血刀与神箭绝技，屡立战功，成为刘备麾下的得力战将，与众人一同为蜀汉的崛起而浴血奋战，其威名更是传遍天下，成为一段英雄相惜、君臣际遇的佳话，被后世之人传颂不已，激励着无数仁人志士为了心中的理想与信念而拼搏奋进。
