却说刘备先命孙乾出城，去向关公报信，同时与简雍辞别袁绍后，骑马出城。
行至界首，孙乾迎接刘备，一同前往关定的庄上。
关公在门前迎接，与刘备相握而泣，泪流不止。
关定带着两个儿子在草堂前行拜礼。
刘备问他们的姓名，关公答道：
“此人与我同姓，他有两个儿子：长子名关宁，习文；次子名关平，习武。”
关定说道：
“我有意让次子随关将军效力，不知将军是否愿意收留？”
刘备问：
“他年纪几何？”
关定答：
“十八岁。”
刘备说道：
“既然长者有此厚意，我的弟弟尚无子嗣，如今就认令郎为他的义子，如何？”
关定大喜，随即命关平拜关公为父，并称刘备为伯父。
刘备因担心袁绍派人追赶，急忙收拾起程。
关平随关公同行，一行人启程。关定送行一程后返回。
关公选择了通往卧牛山的路继续前行，途中忽然见到周仓带着数十名伤兵而来。
关公将周仓引见给刘备，并询问他为何受伤。
周仓说道：
“我尚未抵达卧牛山时，先有一员大将单骑而来，与裴元绍交战，仅一回合便刺死了裴元绍，并收降了山寨上的所有人，霸占了山寨。”
“我到山寨去招募人手时，只有这几个随我而来，其余人都因畏惧不敢离开。”
“我心有不甘，与那员大将交战数次，皆被击败，身中三枪，因此前来报信。”
刘备问：
“此人长相如何？”
“可知姓名？”
周仓答：
“他身材极为雄壮，姓名却不知。”
听闻此言，关公策马领先，刘备紧随其后，径直赶往卧牛山。
周仓在山下大声叫骂，不久便见那员大将全副披挂，手持长枪，纵马带领众人下山迎战。
刘备见状，挥鞭策马向前，高声喊道：
“来者莫非子龙？”
那员大将一见刘备，立刻滚鞍下马，拜伏于路旁。
原来此人正是赵子龙。
刘备与关公双双下马，与赵子龙相见，问他为何至此。
赵云说道：
“自从与使君分别后，不料公孙瓒刚愎自用，最终兵败自焚。”
“袁绍多次招揽我，我认为袁绍并非用人之人，故未应允。”
“后来想前往徐州投奔使君，又听闻徐州失守，云长归降曹操，使君身在袁绍处。”
“我几次想前来投奔，却又担心袁绍生疑。”
“四海飘零，无容身之地。前些日子偶然经过此处，遇到裴元绍下山来抢夺我的坐骑，我因此杀了他，占据此地暂作栖身之所。”
“近日听闻翼德在古城，本想前去投靠，但未能确认消息。”
“今幸遇使君，真乃天幸！”
刘备大喜，将之前的经历一一诉说，关公也讲述了自己的情况。
刘备感慨道：
“我初见子龙时，便对你十分喜爱，难以忘怀。”
“今日能再见，实在太好了！”
赵云说道：
“我四处奔波，择主而侍，从未遇到如使君这般值得效忠的人。”
“今能随使君左右，真乃平生夙愿，即便肝脑涂地，也无怨无悔！”
当天，他们便烧毁了山寨，率领所有人马随刘备一同前往古城。
张飞、糜竺、糜芳等人迎接刘备一行入城，彼此见礼并诉说别后情事。
两位夫人详细讲述了关羽的经历，刘备听后感慨不已。
于是设宴杀牛宰马，先祭拜天地，再慰劳全军。
刘备见兄弟团聚，将领齐全，又新得赵云，同时关羽也收得关平、周仓二人，心中喜悦无比，与众人连饮数日。
后人有诗称颂此事道：
当时手足似瓜分，信断音稀杳不闻。
今日君臣重聚义，正如龙虎会风云。
当时刘备、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓等人统领的步骑兵士共四五千人。
刘备打算弃守古城，前往汝南驻守，恰逢刘辟、龚都派人来邀请。
于是刘备决定率军前往汝南驻扎，招兵买马
