命魏延率五百轻骑先行，张飞随后，刘备殿后，向葭萌关进发。
魏延的哨骑先至关下，正遇见杨柏，两人交战不到十回合，杨柏便败走。
魏延为夺张飞的头功，趁势追击。
前方一军列阵，为首之将乃是马岱。
魏延误以为是马超，便挥刀跃马冲上迎战。
两人交手不到十回合，马岱败走。
魏延继续追击，却被马岱回身一箭射中左臂，只得急忙回马撤退。
马岱追至关前，忽见一将大喊如雷，从关上飞奔而至。
原来是张飞刚到关上，听闻关下厮杀，便赶来救援魏延。
他大喝马岱：
“你是何人？”
“报上姓名，再来厮杀！”
马岱回答：
“我乃西凉马岱！”
张飞说道：
“原来你不是马超，快回去吧！”
“你不配做我的对手，只叫马超那厮亲自前来！”
“告诉他，燕人张飞在此！”
马岱大怒，厉声道：
“你怎敢小觑于我！”
提枪跃马冲向张飞。
二人交战不到十个回合，马岱败走。
张飞正要追赶，却听见关上有人大喊：
“兄弟且慢！”
张飞回头一看，原来是刘备赶到。
他便停下追击，与刘备一同上关。
刘备说道：
“怕你性情急躁，所以我随后赶来。”
“既然胜了马岱，今日且休整一夜，明日再战马超。”
次日清晨，关下战鼓声震天响，马超率兵到来。
刘备在关上观望，只见旗影之下，马超纵马持枪而出。
他头戴狮盔，身披银甲，腰束兽带，身穿白袍，装束威武不凡，人也英俊出众，果然是一员猛将。
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