兵马，择日出征汉中。还发檄文到各处，让大家严加防备。
建安二十三年秋七月的一个吉日，刘备大军浩浩荡荡地出了葭萌关，安营扎寨。然后召黄忠和严颜到寨中，大大地赏赐了一番。刘备说：“人家都说你老了，只有军师知道你的能耐。现在果然立了大功。不过定军山是汉中的保障，粮草重地。你敢不敢去取定军山？”黄忠一拍胸脯：“有何不敢！我这就去！”
诸葛亮赶紧拦住他：“老将军虽然英勇，但夏侯渊可不是张合能比的。他深通兵法，曹操都靠他守着西凉呢。你虽然胜了张合，但不一定能胜夏侯渊。我想派人去荆州替回关羽，这样才能跟他抗衡。”黄忠一听就急了：“廉颇八十岁还能吃一斗米、十斤肉呢，诸侯都怕他，不敢侵犯赵国。我才不到七十岁，怕啥？军师说我老，我今天就不用副将，只带本部兵马三千人，立斩夏侯渊首级给你看看！”
诸葛亮再三劝阻，黄忠就是不听。诸葛亮无奈地说：“既然将军执意要去，那我就派个人当监军跟你一起去吧。”
黄忠的武器是一把名为“落日神弓”的仙器，箭矢则是“追魂流光箭”。他的大招叫做“落日神箭·万箭穿心”，只见他拉开落日神弓，箭矢上闪烁着流光溢彩，仿佛蕴含了天地间的灵力。一箭射出，化作万道光芒，如同流星雨般射向夏侯渊。每一道光芒都蕴含着毁灭性的力量，所到之处，山石崩裂，草木皆枯。夏侯渊慌忙躲避，但箭矢如影随形，最终他躲闪不及，被一箭穿心，倒地身亡。
夏侯渊的武器则是一把名为“幽冥鬼斧”的魔器，斧头上刻满了诡异的符文，散发着幽冷的光芒。他的大招叫做“幽冥鬼斧·裂地斩”，只见他挥舞着幽冥鬼斧，斧头在空中划出一道诡异的弧线，然后猛地劈向地面。一道黑色的裂缝瞬间出现，裂缝中涌出滚滚黑气，夹杂着鬼哭狼嚎之声。裂缝迅速扩大，所到之处，地动山摇，仿佛要将整个世界都撕裂开来。但黄忠早有准备，他施展身法，轻松避开了这道恐怖的裂缝。
在接下来的战斗中，黄忠和夏侯渊你来我往，各展神通。黄忠的“落日神箭·箭雨倾盆”让夏侯渊无处躲藏，而夏侯渊的“幽冥鬼斧·鬼影重重”也让黄忠倍感压力。但最终，黄忠凭借着高超的箭术和过人的智慧，成功击败了夏侯渊，为刘备夺取了定军山。
