在明朝时期毛里塔尼亚尚未成为欧洲殖民的直接目标，但它的沿海地区依然开始受到外部势力的关注。随着西方殖民势力的逐渐扩张，毛里塔尼亚的贸易体系和社会结构开始发生了深刻的变化，而这些变化在之后的几个世纪里，成为了西非历史的重要篇章。
总结来说，毛里塔尼亚在明朝时期的历史是西非整体历史的一部分。它作为西非与北非、欧洲及更远地区之间的连接点，发挥着至关重要的作用。尽管毛里塔尼亚本身并未成为明朝时期中国的直接关注点，但它与周边文明的互动以及在全球贸易网络中的地位，使它在全球历史的舞台上占有一席之地。
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