新奇独特、令人眼前一亮的点子,兴奋得手舞足蹈地说:“那我觉得机器人的手臂可以设计得再长一点,这样它就能轻松拿到更远的东西了,就像个灵活敏捷的长臂猿一样,多酷多帅啊!”
小灵听了,停下手中的动作,陷入了短暂而又深沉的思考。他的目光在已经组装好的部分和阿强兴奋激动的脸上来回移动,仿佛在脑海中迅速构建着新的设计蓝图和方案。过了一会儿,他若有所思、条理清晰地说:“有道理,不过手臂太长可能会影响整体的平衡性和稳定性,得仔仔细细地好好计算一下比例。手臂的长度就像天平上的砝码,多一点少一点都会让整个机器人失去平衡,就像走钢丝的人手里拿的平衡杆,必须恰到好处、精准无误。之前有次我初步加长了手臂进行测试,结果机器人根本站不稳,总是摇摇晃晃地往前倾,就像个醉醺醺、东倒西歪的大汉,后来经过复杂繁琐的计算和反复多次的试验,才确定了现在合适的长度比例。”
阿强皱起眉头,努力理解着小灵所说的平衡原理和复杂计算,说:“这么复杂深奥啊?那可真得全神贯注、绞尽脑汁地好好琢磨琢磨。”
小灵点了点头,继续手中的工作,边组装边全神贯注、滔滔不绝地说:“是啊,这四肢的组装可不能有丝毫的马虎和大意。每个零件的位置、角度都得精确无误地计算和测量。就说这膝关节的设计,如果角度不对,机器人走路就会像个动作生硬、呆板木讷的木偶,僵硬笨拙得很。我之前为了找到合适的膝关节角度,做了无数次的试验和尝试,每次调整一点点,然后仔细观察机器人的动作变化,直到找到那个最自然、最流畅、最完美的角度。那过程真是既繁琐复杂又充满挑战和困难,但当看到机器人终于能像正常人一样自然流畅地弯曲膝盖时,那种巨大的成就感和满足感简直无法用言语来形容和表达。”
阿强在一旁听得入神,时不时点点头,眼中充满了对小灵的敬佩和赞赏以及对机器人的期待和渴望。
就在这时,小灵发现一个关键的零件尺寸不太合适,需要重新加工和调整。这突如其来的难题可把他难住了,家里没有合适的工具和设备。
“这可怎么办?”小灵皱起了眉头,眼神中透露出一丝焦虑和担忧。
阿强拍了拍胸脯,自信满满、胸有成竹地说:“别担心,我知道镇上的老王有这种工具,我去借!”
说完,阿强风风火火、大步流星地跑了出去。
可过了好久,阿强都没回来。小灵心里开始着急起来,如同热锅上的蚂蚁,坐立不安,“这家伙不会出什么事了吧?”工作间里的气氛变得紧张压抑起来,小灵手中的动作也不自觉地停了下来,他时不时走到门口焦急地张望,期待着阿强的身影能够快点出现。
正当小灵准备出去寻找阿强的时候,阿强气喘吁吁、汗流浃背地跑了回来,手里拿着工具,汗水湿透了他的额头和后背,衣服紧紧地贴在身上。
“可算借到了,路上遇到点小麻烦。”阿强一边大口喘气,一边断断续续地解释道。
小灵松了一口气,接过工具,感激不已地说:“辛苦你了,阿强。”
然后,他赶紧开始聚精会神地加工零件。在工具的轰鸣声中,小灵全神贯注、目不转睛地操作着,每一个动作都充满了坚定的决心和专注的神情。
经过一番艰苦努力,零件终于加工好了,安装也十分顺利。接下来就是紧张关键的调试关节的灵活性。
小灵小心翼翼、谨小慎微地转动着每个关节,仔细入微、全神贯注地观察着机器人的动作。他的眼神专注而敏锐,不放过任何一个细微的卡顿或者不顺畅,仿佛是在审视一件极其珍贵、不容有失的艺术品。
突然,一个关节发出了“嘎吱”的声音,小灵的心里“咯噔”一下,瞬间悬了起来。
“不好,可能是润滑不够。”小灵急忙找来润滑油,给关节做了一次“精心呵护”的“保养”。
再次调试,机器人的四肢动作终于变得流畅自然、灵活自如。小灵和阿强兴奋地击掌庆祝,他们的笑声在工作间里欢快地回荡,充满了成功的喜悦和对未来的无限期待。
然而,还没高兴多久,新的问题又毫无征兆地出现了。当机器人尝试抓取重物时,手臂竟然出现了颤抖和摇晃。
“这是怎么回事?”阿强疑惑不解地问,脸上的笑容瞬间消失得无影无踪,取而代之的是深深的担忧和困惑。
小灵仔细检查后发现,是手臂的支撑结构不够稳固和坚强。
“看来得重新加固和改