为了复仇，扎加尔一直在宇宙中追踪嘎莫斯整整20年。如今追到了地球。
嘎莫斯在地底恢复好了伤势，又出来搞破坏。这次扎加尔决心亲手杀死嘎莫斯，于是巨大化后与嘎莫斯战斗到了一起。
可惜这扎加尔多少有点自大了，如今年迈的他已经不是嘎莫斯的对手了，很快就被嘎莫斯打成重伤。
报仇不成反被挨打！
危机时刻，矢的猛变身为爱迪奥特曼登场，接手了和嘎莫斯的战斗。
爱迪的攻势非常凌厉，近战方面嘎莫斯不是对手，但嘎莫斯随后喷出溶解液和光线的组合攻击，重创爱迪。
关键时刻，扎加尔告诉爱迪，嘎莫斯的弱点是高频声波！
于是爱迪高速旋转，施展奥特高周波，成功干扰了嘎莫斯的行动，而且变得虚弱。
然后爱迪用扣带光束击中嘎莫斯，将其成功消灭。
扎加尔看到嘎莫斯被消灭，心愿已了，最后伤势过重，安然离世。
随后爱迪则将扎加尔的尸体运送了到宇宙。
过了几天和平的日子后，今天正好是地球防卫军的宇宙探测船太空7号从阿麦扎星科考返回。而一般来说，这种宇宙返回的戏码总归会出现意外！
果然不出意外，有一只阿麦扎潜入到飞船内部，阿麦扎原本是生活在阿麦扎星的宇宙变形虫生物。它将飞船上的工作人员全部寄生杀死，以此来繁殖自身。船长在最后时刻按下报警按钮，向地球发出信号。
飞船在无人驾驶的情况下，逐渐飞向地球！
UGm收到信号，派伊藤，原田，矢的猛三位成员驾驶宇宙飞船前来救援。
矢的猛穿着宇航服前去查看，发现太空7号里面的人员都已被变形虫寄生。于是返回将情况告诉伊藤和总部。
总部决定派人进去太空7号飞船内，驾驶飞船到远离地球的太空区域，然后发射大型星际导弹R1号对飞船进行爆破。
这种危险的任务，伊藤决定亲自去。不过矢的猛为了伊藤的安危，偷袭了伊藤和原田，准备自己进入太空7号，驾驶飞船远离地球。
原本任务非常顺利，可快要成功的时候，阿麦扎从缝隙中钻进了驾驶室，破坏了矢的猛的宇航服，让矢的猛无法脱离太空7号。
大山队长只能紧急终止了R1号的爆破。
恰好太空7号飞船前方路线上有一颗巨大的陨石。
UGm计划让飞船迫降在陨石上。让伊藤他们接应矢的猛。
最终飞船成功迫降在巨大陨石上，矢的猛紧急时刻变身为爱迪奥特曼脱困而出。
而阿麦扎也在同一时间合体，巨大化为变形虫怪兽。
于是爱迪奥特曼和阿麦扎展开战斗。
阿麦扎的身体也非常柔软，使爱迪的拳脚攻击无效，还能释放破坏光线。但实力确实一般，被爱迪用奥特射击打伤后，用沙库修姆光线消灭。在伊藤驾驶飞船到来前变回矢的猛，成功返回地球。
时间一晃来到9月份，学校开始上学，矢的猛决定辞去老师的职位，专心在UGm工作。
这天，天空中出现一个巨大的UFo，它告诉人类他们是凡塔斯星人，没有恶意，是银河大联邦的成员，希望地球也一起加入银河大联邦，从而进入没有战争的美好时代，建立乌托邦那样的世界。并传下一份资料，让地球人参考验证。
UGm通过验证参考，发现资料是真的，里面科技和建筑等都可以实现。
于是人类高层召开会议，最后决定加入银河大联邦。
然而凡塔斯星人却监视矢的猛，并派出杀手进行刺杀，可惜失败了。
开玩笑，矢的猛就是爱迪奥特曼本身，怎么可能是区区几名外星人就能刺杀的了的！
矢的猛打败来敌，发现他们都是人造人，于是将残肢带回UGm进行研究。
而在之后的地球防卫军和凡塔斯星人的签约大会上，矢的猛运用透视眼看穿了凡塔斯星人就是攻击他的人造人。于是起身阻止签约大会，但由于一时没有证据，没人相信他，反而导致自己被监禁了起来。
而此时，UGm通过对人造人杀手的残骸分析，看穿了凡塔斯星人的真实身份。于是赶紧赶往失地猛的监禁处。
在凡塔斯星人跑到监禁室准备刺杀矢的猛的时候，伊藤正好赶到，阻止了凡塔斯星人的刺杀！
原来这些人造人原本是真正的凡塔斯星人所制造的高智能机器人，用于从事工作劳动。因为有
