击退并迫使郭淮等三路魏军结盟自守，甚至当场 ** 勇猛善战、擅长流星锤的将军王双。】
然而即使魏延战绩显赫，但鉴于街亭失陷所带来的整体影响，蜀汉军队仍旧处于极有可能全线崩溃的状态之中。在无可奈何的情况下，魏延只得放弃继续进攻凉州的目标，带着部队返回汉中。【至此，第一场轰轰烈烈的北征因街亭之役的失败而宣告结束。随后不久，老将赵云也于汉中逝世，当年坚持复兴理想的一干将士逐渐凋零。】
诸葛亮年迈且疲惫不堪，白发已悄然爬上他的鬓角，反映出他心中的沉重忧虑与身体上的极度疲倦。与魏延一样，他们的青春都已消逝在这无尽的战争岁月里。
幸运的是，北伐队伍迎来了新成员。此人正是姜维，原本是魏国天水人士，后来被诸葛亮所折服，加入了蜀汉的北伐军队。姜维的出现，给了魏延新的期望，尽管这一辈的老人们日渐年迈。但年轻的姜维，以其非凡的能力与巨大潜力，终将成为承复兴大业的关键人物。随后的三年里，诸葛亮专注于屯田和强化国内的政治稳定；魏延则在汉中勤于练兵，随时待命，等候再次北上的机会。
时至建兴七年的曹魏太和四年，原本作为魏国顶梁柱，刚刚接替曹休担任大将军职位的曹真，亲自率领军团南下，企图彻底征服蜀地。遗憾的是，此役未遂天意。行军期间，部队遭遇持续暴雨，导致十万人马深陷于褒斜道的沼泽与雨水之中长达一月之久。曹真也因此患病，在无奈之下宣布放弃征讨计划，班师回朝至长安。
眼见曹真的退却，魏延立即采取行动，带领少数精锐直取凉州！对此紧急情况作出回应，曹魏在凉州的最高长官——凉州刺史郭淮，火速组织防务部署。按照建议由后将军费耀提携，郭淮选择主动迎战，力图将魏延的小部队一举歼灭在凉州腹地。
不料，这些举措尽在魏延算中。早在阳溪地区就已设下伏击圈套，耐心等待两位魏将送上门来。正当郭淮因战场环境险恶提出审慎前行建议时，自负的费耀却不以为然，嘲笑魏延兵力单薄不敢正面交锋。无视警告之下，他率军毅然闯入了危险区域，郭淮亦无可奈何只得跟上。随着情节进入 ** ，郭淮和费耀二人发现自己已身处险境，前方道路上魏延的身影若隐若现，犹如地狱中的魔鬼，双眸通红地俯瞰着猎物；与此同时，两侧山谷间熊熊大火迅速扩散开来。五千名誓死效力的蜀军士兵，把庞大的四万人魏军牢牢围困住。此刻，费耀心中充满懊恼与恐惧，几乎无法承受如此耻辱性的失败。四万军队被不到千分之一的人数反包围，这样的战绩一旦传出，无疑将成为他职业生涯上的一道永久性伤疤。
谁想得到，魏延这小子竟真敢在小道阳溪布下陷阱，还大胆地点燃大火阻断退路。显然，他是决意用同生共死的决心来对付这四万魏军！连一向镇定的郭淮都快要吓懵了。
这一切都是因为那个愚蠢的费耀，将他们引进了魏延的包围圈。在遇到这样的拼命战术面前，谁能不失态呢？
“怎样，两位大人，退路被阻断，又如何？”面对逐渐蔓延的火焰，魏延像是视而不见一般，反而是对着郭淮与费耀不断挑衅。
接着，魏延一挥手，站在他周围的蜀军就像下山的猛兽一样，冲入魏军之中。
面对数倍的敌人，蜀军没有丝毫恐惧，眼中的唯有滔天的仇恨。这一幕让魏军瞬间崩溃，几乎没有任何抵抗之力。意识到形势不妙的郭淮，迅速在亲卫的保护下逃离战场，留下了仍在现场的费耀。
等费耀反应过来时，魏延和蜀军已经逼近。
“郭淮！你这卑鄙小人！”
“可恶，留下我独自逃跑了，你会 ** 的！”费耀愤怒吼叫着。然而回应他的只有魏延手中滴血的长刀。
浓烟渐散后，魏延浑身烧焦如同灰烬。虽然此役蜀军也有损失，但在数量上远不如敌方的牺牲大。
最终，郭淮仅带着一万多名部下逃回，相当于在此战斗中，魏延几乎消减了魏军一半的战力，并且亲手斩落了魏军后将军费耀。
