，泠苞手忙脚乱，几个回合不到，就被魏延打落马下绑了起来，手下川兵见主将被擒，纷纷降了。后面吴兰，雷铜前来接应，正碰上老将黄汉升，二人共战黄忠不敌，败回城去。
魏延二擒泠苞，恨其无信，先让魏一赏了一顿乱棍，才着人押了与降兵一起送回涪城。
玄德见了泠苞也是生气，命人推出斩了。又赐魏延百两黄金，五十副铁甲以彰其功。魏延得了赏赐，欢喜不已。玄德念彭羕功高，亲自设宴款待。
那彭永年见刘备重赏魏延，颇有重武轻文之意，多喝了两杯，便乘着酒性，与刘备言道，愿去魏延军中效力！
玄德本不喜彭羕为人，魏延又是心腹，营中无人操持，索性从其所请，修书一封与魏延，令彭羕为其军中参军。次日一早，彭羕便辞了众人往前锋营而来。
魏延自得了刘备赏赐，装备起百五铁甲亲兵，又偷偷截留了两千精壮降卒，每日于营中操练，只盼早日攻打雒城。
这日，彭羕到来，魏延看了刘备书信，正好手下缺人，就着手下与彭羕交割。那彭永年，毕竟是一介大儒，魏延营中些许钱粮账目，不出半日便理清弄明。彭羕心直口快，为人豪爽，魏延一见更觉相契。
