也成为了人们心目中忠义的典范。
公元191年，刘备选择依附于公孙瓒，在公孙瓒的麾下，刘备充分展现出了非凡的勇气和仁义之心。他作战勇敢，对待百姓和将士都极为宽厚，深得人心，公孙瓒对他的表现十分认可，于是表他为别部司马，让他与青州刺史田楷一起对抗冀州牧袁绍。在这一系列的战事中，刘备凭借着自己的努力和出色表现，屡次立功，官职也一步步得到晋升，先是升为平原县县令，后来又领平原国相。
在平原相任内，刘备更是将他的仁德发挥到了极致。他关心百姓疾苦，积极推行仁政，使得当地百姓对他爱戴有加。甚至有一次，有刺客奉命前来刺杀他，可当刺客潜入后，亲眼目睹了刘备平日里的所作所为，被他的仁德所感化，最终不忍下手，悄然离去。刘备虽然带领着的只是一小队人马，参与的诸多战事中战功也并非十分显赫，但他凭借着自己的品德和为人，赢得了不少将士的敬重。不过，刘备心中明白，依附于人终究不是长久之计，他渴望拥有自己的一片天地，以此来实现兴复汉室的宏伟目标。
公元194年，刘备又辗转来到了陶谦处。当时的陶谦面临着来自各方的巨大压力，曹操以报父仇为名，气势汹汹地攻打徐州。在这危急关头，刘备挺身而出，毫不犹豫地带领着自己的部众帮助陶谦抵御外敌。在这场抵御战中，刘备身先士卒，指挥若定，他的军队纪律严明，对百姓秋毫无犯，他的仁德之名也因此在徐州一带逐渐传播开来，越来越多的人知晓了这位仁义之士。
陶谦对刘备的为人和才能深感钦佩，在临终之际，做出了一个重大的决定，他将徐州托付给了刘备。这对于刘备来说，无疑是一个难得的机遇，仿佛看到了自己事业腾飞的曙光。然而，乱世之中，局势瞬息万变，好景不长，徐州这块肥肉很快便遭到了其他诸侯的觊觎。袁术早就对徐州虎视眈眈，一直在寻找机会下手，而吕布也趁刘备不备，趁机偷袭了徐州。刘备虽奋力抵抗，但终究双拳难敌四手，最终还是失去了徐州，再次陷入了困境之中。
此后，刘备被迫开始了四处投奔诸侯的漂泊生涯。公元196年，曹操表刘备为镇东将军，封宜城亭侯。可不久之后，袁术率军进攻徐州，刘备与之相持。但祸不单行，在这关键时刻，张飞失守下邳，使得刘备的处境更加艰难，无奈之下，他只好向吕布求和，好在吕布归还了刘备的家眷，刘备得以回到小沛暂作休整。
公元198年，吕布再次派兵进攻小沛，刘备的军队不敌吕布，战败之后，他又一次陷入了绝境，不得不依附于曹操，前往许都投奔。曹操对刘备倒也算厚待，封他为左将军。但刘备深知曹操此人雄才大略，且心思深沉，对自己并非完全信任，所以在曹操帐下，他一直小心翼翼，时刻保持着警惕，犹如在钢丝上行走一般，不敢有丝毫大意。
据史书记载，曹操曾与刘备有过一次着名的煮酒论英雄。那日，曹操摆下酒宴，与刘备对饮，酒过三巡，曹操问刘备当今天下谁是英雄。刘备心中忐忑，不敢表露自己的真实想法，于是列举了袁绍、袁术、刘表等诸侯，可曹操却皆摇头否定，而后曹操突然指着刘备说道：“今天下英雄，唯使君与操耳。”刘备闻言，心中大惊，手中的筷子都不由自主地掉落在地。好在此时天上恰好打雷，刘备急中生智，便以害怕雷声为由掩饰了自己的惊慌。在曹操面前，刘备极力掩饰着自己内心的雄心壮志，就是害怕引起曹操的猜忌，因为他心里清楚，一旦被曹操识破自己的心思，那等待他的将是灭顶之灾。
可即便处境如此艰难，刘备心中兴复汉室的火焰却从未熄灭，他一直在默默寻找着脱离曹操、重新崛起的机会。
终于，在公元199年，命运的齿轮再次转动，一场惊心动魄的变故悄然降临。那时的刘备身处许都，却意外地卷入了一场关乎汉室命运的机密计划——董承的衣带诏计划。这个计划旨在联合各方势力，共同对抗曹操的专权，以图兴复汉室。刘备心怀兴复汉室的壮志，毅然决然地参与到了其中。然而，世事难料，计划竟意外泄露了！许都瞬间被一片紧张的氛围所笼罩，曹操的势力四处搜寻着相关人员，整个许都风声鹤唳，人人自危。
刘备深知大事不妙，一旦被曹操抓住，那便是死路一条。在这千钧一发之际，他当机立断，借口讨伐袁术，巧妙地离开了曹操，再次踏上了充满坎坷的创业之路。
一路疾驰，刘备来到了下邳。此刻的他，虽然心中仍有余悸，但兴复汉室的信念却愈发坚定。此时的下邳由徐州刺史车胄掌控，而车胄乃是曹操的亲信。刘备心里明白，若
