罗被岚的勇气所感动，与他合为一体，以岚作为人类形态，拯救了岚的生命。
之后，通过詹伯德与艾丝美拉达星的公主艾美拉娜见面，赛罗知晓了敌人的真正身份操控谜一般的敌方军团的幕后黑手，竟是贝利亚银河帝国皇帝—凯撒贝利亚。
贝利亚奥特曼不仅未死，而且进化成了更加强大的形态凯撒贝利亚。他
建立起强大的贝利亚银河帝国，展开了称霸宇宙的野心。
与岚一心同体的赛罗奥特曼，为了粉碎恺撒贝利亚的野心，和小治、艾美拉娜公主一同乘坐宇宙飞船——皇家宇宙船，穿梭于浩瀚的宇宙之中。向巨大的贝利亚银河帝国发起挑战。
赛罗和凯撒贝利亚战斗，处于下风，而且凯撒贝利亚吸收了艾美拉尔矿石的能量变成了电弧贝利亚，赛罗和镜子骑士、红莲火焰、詹伯特合力也不敌电弧贝利亚，在危急时刻诺亚奥特曼出现救了濒死的赛罗并且给了他帕拉吉之盾。
在同伴们的支援下，赛罗最终击败了电弧贝利亚。在片尾，和炎之战士红莲火焰、镜之骑士镜子骑士、钢铁之武人詹伯特结成新的警备队—究极武装赛罗。
杀手比特星
为了阻止谜之敌人比特星的有机生命体抹杀计划，究极武装赛罗集结。与最强的机械机器人军团死斗的结果，强大的伙伴詹奈加入了究极武装赛罗的一员。
奥特曼传奇
赛罗奥特曼到达未来地球后，先后击落了三架为百特星人护航的战斗机，并被为了救小武而不惜生命的大河望感动，与大河望合为一体。
正当大河和武藏两人见面时，被突然出现的team-U队长杏奈带去了地球防卫队，并被告知这个世界的现状。
好景不长，百特星人重新派出了古维拉和哥美斯S，这使变身后的武藏陷入了苦战。
最后，赛罗和高斯就要胜利之时，百特星人的圆盘突然出现，将两只怪兽消灭，这才得知，地球被百特星人选做了实验的场地。
第二天，百特星人再次现身，并放出了影像，众人才得知原来戴拿为了封印海帕杰顿使出了而耗尽了全部能量，变为了石像，而这时的海帕杰顿也已经破除了戴拿的封印而觉醒了。
正当大河懊悔之时，赛罗劝说大河，使得大河终于变身成为了赛罗奥特曼。U队的队员和小武找到闪光剑之后，将它交给了杏奈队长。
赛罗、高斯、戴拿三人联手打败杰顿幼体之后，才发现战斗并没有结束，后面即将面对的是更为棘手的对手：完全体海帕杰顿，于是三人很快被海帕杰顿打败。
大河爬起来，发现赛罗的帕拉吉手镯变成了石头，飞鸟走过来说：不要放弃，超越极限的时候，能看到新的东西！
武藏也鼓励他，三人站起大喊“真正的战斗，从现在开始！”驱动了帕拉吉手镯，进化为赛迦气息。三个奥特曼合体成“赛迦奥特曼”。
和地球防卫军击败了海帕杰顿，全人类都从海帕杰顿体内解放了，地球恢复了原本和平安定的日子。
之后，高斯回到了行星朱兰，戴拿也开始各个时空展开了新的旅程，大河选择留在这颗被三位传说的英雄们拯救的地球，亲眼见证它的未来，开始了新的生活。
赛罗也离开了大河，飞回了光之国。】
