然魏军经此大败，魏明帝曹睿震怒，调司马懿前来抵御蜀军。
司马懿深知魏延善战，于是设下毒计。
他派人散布谣言于蜀军营内，言说魏延拥兵自重，早有谋反之心，妄图离间魏延与诸葛亮及众将士关系。
起初，蜀军将士并不相信，但谣言愈演愈烈。
军中一些别有用心之人开始暗中监视魏延。
魏延得知此事，恼怒异常，面见诸葛亮欲证清白。
诸葛亮虽信任魏延，但此时谣言漫天，亦感棘手。
恰逢此时，魏军来袭。
魏延主动请缨出战，欲以战功堵众人悠悠之口。
诸葛亮应允。
魏延披挂上马，冲入魏军阵中，只见他左冲右突，魏军竟无人能挡。
司马懿见状暗叹：“此人果真英勇无敌，若不为我所用，必除之。”
于是指挥弓弩手齐射魏延，魏延毫无惧色，奋勇杀敌，终大败魏军，斩获甲首三千级，蜀军士气大振，谣言也渐渐平息。
不久后，诸葛亮积劳成疾，病逝五丈原。
临终前，将军中大事托付给长史杨仪等人，并安排撤军之事。
魏延听闻丞相已逝，心中悲痛万分，但他向来高傲自负，不愿受杨仪管束。
魏延怒道：“丞相虽亡，吾自当领军继续北伐，岂有因一人之死而废国家大事之理，吾何许人也，怎能听凭那杨仪摆布。”
遂不听从撤军命令，率领本部兵马自行其事。
杨仪按照诸葛亮生前部署，缓缓退兵。
双方相遇于南谷道口。
杨仪指责魏延违抗军令，魏延则高呼：“丞相尸骨未寒，汝等便要断送北伐大业，吾只知为汉家江山效力，怎肯随你们退缩。”
两军剑拔弩张之际，姜维站了出来，试图劝解二人。
然而魏延正在气头之上，哪里听得进去。
就在气氛紧张之时，忽闻马蹄声阵阵，原来是马岱奉后主刘禅之命前来调解。
马岱晓以利害，言明如今蜀汉局势动荡，内部不可再生事端，魏延这才冷静下来，长叹一声，最终还是听从了朝廷的旨意。
魏延虽心有不甘，但还是随着大军一同回撤。
行至一处险要之地，魏延望着身后的山川，心中忧虑，向杨仪进言道：
“此处地势险峻，若是魏军追袭，恐难以抵挡，应设下伏兵断后。”
杨仪却冷哼道：
“文长莫非要借此机会再兴事端？撤军之事已有定计，无需你多言。”
魏延无奈，只得闭口不言。
大军继续前行，魏延暗中吩咐亲信：
“此路虽可回蜀，但留下隐患太多，待我行些手段。”
待到夜间，魏延带着本部人马悄悄来到栈道之处。
他望着长长的栈道，想起往昔征战岁月，眼神坚定起来。
“今日毁去这栈道，一来可阻挡魏军追击，二来也让那杨仪知晓我的厉害。”
说罢，魏延下令士兵纵火焚烧栈道。
一时间火光冲天，栈道噼里啪啦作响，火势迅速蔓延。
马岱赶来大惊失色：
“文长此举，怕是又要引起风波啊。”
魏延却只是望着大火，平静说道：
“我只为蜀汉考虑，日后是非，自有公论。”
栈道被毁之后，杨仪得知消息果然大怒，他即刻上书刘禅称魏延谋反。
刘禅本就对魏延之前的种种行为有所疑虑，看到奏书后龙颜不悦。
但姜维深知魏延忠心，于是力保魏延，并陈述栈道被毁虽是莽撞之举，但确可阻挡魏军追击。
刘禅听后犹豫不定，决定先派人调查真相。
而魏延这边，他知道杨仪必定不会善罢甘休，于是召集亲信商议对策。
有人建议直接起兵对抗杨仪，魏延却摇头拒绝，他认为那样只会坐实谋反之名。
正当众人无措时，魏延心生一计。
他让手下散布谣言，言说栈道乃是魏军奸细所毁，目的是挑起蜀军内乱。
同时，魏延亲自修书一封给杨仪，表示愿意放下过往嫌隙，共同为蜀汉效力。
杨仪起初不信，但军中谣言越传越盛，他也开始动摇。
此时姜维从中斡旋，劝两人冰释前嫌。
杨仪权衡利弊之后，最终决定不再追究栈道被毁之事，
