柳升率领保定伯梁铭、都督崔聚、成国公朱勇，兵部尚书李庆，工部尚书黄福，土官交趾右布政使阮德勋等人领步骑十万自广西进入交趾，经谅江（即今谅山）一路沿着河流往至灵（今越南志灵）、昌江、交州（今河内）方向进兵。
而云南方向，则由沐晟率兵进入交趾境内。
先前，黎利听闻明军援军即将到来，便下令面向广西、云南方向的几个城池，军民人等一律后撤，避开明军锋芒。
黎利对他的部将们说道：“明军向来轻视我国人，认为我们性情胆怯，一定害怕前来征讨的大军。他们一定不会认识到现在胜负已经逆转，时运已经不在明军那边。况且他们急于救援几个被围的城池，一定会急于进兵。兵法有云‘五百里而趋利者蹶上将’，我们先避其锋芒，诱敌深入，再寻机歼灭。”
在柳升到来之前，明军的形势十分糟糕，只能勉强维持交州城至谅江之间城池关隘的防守，这些一个个的点，勉强串成一条线，吊住了交趾明军的一条命。
而在这些城池之外，则大范围的都是敌占区，是黎利武装的活动区域，明军无法在野战中战胜黎军，所以只能当缩头乌龟，困守城池。
柳升一路进兵，很快就进抵黎军驻守的坡垒关，坡垒关由黎榴驻守，他假意抵挡了一番，就装作不敌，朝南面退去。
柳升不疑有他，随同进兵。
然后就是黎榴一路败退，柳升一路追击，接连攻破了黎军好几个寨堡。
朱勇追得心里直发毛，军议时便提出来：“我军接连取胜，已经向南推进了一百多里了，这速度也太快了点，要是黎利这么好打，先前王通也不会败得这么快，我怀疑这里面有诈。我们不如等一等后面的步军，等兵马多了，再一起进攻。”
柳升不以为然，若是朱勇他爹朱能在的话，他也许会听听。朱勇嘛，呵呵。
柳升内心鄙夷了一下朱勇，嘴上道：“哼，贼军打仗，只会避实击虚，几座大城都在我官军手中，可见贼军并不擅长攻守，我军进兵快，又何足道哉？”
便继续向南进兵。
而在南面的支棱隘这里，黎利命五员大将分别领一路军，总计五万人，埋伏于山岭之中，就等着柳升钻进来。
北江畔，明军搭建起浮桥。过了江不远，便是支棱隘。只要过了支棱隘，便是被黎军围困的至灵城。那里有上万的明军士卒被围在城里。
柳升打算先为至灵城解围，然后再沿河流往西进兵，击败围困交州城一带的黎军。
搭好浮桥后，柳升即亲自率领骑兵百余骑，一马当先，渡过了北江，直冲支棱隘山前。
朱勇在后面急得骂人：“他娘的，急什么，好歹等大军一起渡过了河啊。”
柳升觉得黎军跑得快，定是仓皇逃窜，兵贵神速，便放任骑兵猛冲，把步卒远远甩在了后面。
跑着跑着，渐渐觉出不对劲来了。沿途的地面越来越泥泞，看来是跑进了一处沼泽之中。
柳升这才发觉不对劲，急忙下令后退。
这时，黎利两路伏兵尽发，猛攻柳升。
“杀！”两旁的山岭之中，杀入无数伏兵，而柳升所率领的骑兵，则受限于泥泞之中，无法提起速度来。
战马没有了速度，就是一个个活靶子。
“嗖嗖嗖……”一支支羽箭将明军的战马一匹匹的射杀，马上的骑兵也坠下马来。
没有了马匹的明军就更加被动，只好下马步战。
双方在泥泞之中鏖战，溅起的泥水，混合着血水，溅得士卒们满身都是。
柳升带着士卒奋力冲杀，冲破了一支支的伏兵，奈何敌军实在太多，渐渐被围困在了支棱隘前。
这时后面的明军步卒也终于赶到，黎军剩余的伏兵纷纷从山岭间杀出，明军顿时陷入四面围攻之中。
柳升经过拼死冲突，终于在一处叫马鞍山的地方被黎军所杀。
柳升虽然战死，不过此时明军还未完全战败。
在朱勇节制下，明军就地筑垒，顶住了黎利一波又一波的进攻。
朱勇与众将商议道：“现在形势危急，看能不能联系上至灵与交州的友军，出兵来接应。”
但此时，这两座城都已经被黎利所围困，自顾不暇，哪里能派出援兵来。
困守了十余日，明军杀伤无数，但自身也已经损失惨重。而且更糟糕的是，黎利截断了明军的粮道，再这样下去，这十万大军就要交待在这里。
朱
