又任命佥都御史王竑前往毛福寿、高礼那里监督军务，并在孙镗一处屯兵。同时，让毛福寿等人堵塞京城西南街巷的重要路口，并埋伏短枪，以等待策应。
当天，瓦剌军组织兵力进攻彰义门，于谦命令王敬、武兴前往彰义门迎战。武兴让火铳排在前面，随后依次排列弓箭和短兵器，把数百骑兵安排在最后。
瓦剌军到来时，明军用火铳攻击，但是有部分明军骑兵为了争抢功劳私自出击，致使明军阵型被破坏。瓦剌军趁机反击，明军败退，武兴中箭而死。
随后，瓦剌军追击到土城，却遭到当地居民的反抗，前进受到阻碍。随后明军赶来支援，瓦剌军不敢恋战，随即撤退。
次日，经过几天的进攻，也先发现一时间难以攻克北京，并且连续几日战败，士气低落，另外一直进攻居庸关的瓦剌军进攻同样不顺利。
同时，也先听说了明廷的援军正在集结，害怕被截断后路。在这种情况下，也先在当夜挟持朱祁镇拔营撤退，并对途经的州县大肆抢掠，十月十七日，从紫荆关向北撤退。
此时，关内各府州县还有不少瓦剌军的残余部队。于谦命令杨洪、孙镗等人进行清剿。到十一月八日，瓦剌军全部退出塞外，京师解除戒严。
朱祁钰和于谦主持的大明京都保卫战，助力大明成功度过了这次巨大的危机，避免了大明沦为宋朝的结局。
但是，朱祁钰和于谦这两位大明的功臣，却没能有好的下场。
接下来，朱祁镇又要开始胡作非为了！】
