长笛及双簧管来演奏，低声部用大提琴及大管来演奏，中声部则用琉特琴和哈普希科琴来演奏和声以及流动的伴奏织体，比初期细腻丰富多了。
到了巴洛克的晚期，被尊称为“交响乐之父”和“弦乐四重奏之父”的奥地利作曲家海顿（1732…1809）赋予了室内乐新的活力，使这一形式得到充实和发展。他确立了弦乐四重奏的典型演奏形式，并使这一形式成为室内乐最常见的演奏形式。在这之前，宫廷乐队的编制并不固定，一是根据权贵们的好恶来选择乐器，二是根据现有条件因地制宜地创作。海顿作为创立古典音乐的领军人物，集巴洛克音乐之大成，写了八十多首弦乐四重奏，仅次于他的交响曲（一百多部）。在海顿早期的弦乐四重奏中（1755—1760），五个乐章的组曲倾向很明显，这主要是受到巴洛克时期的大师巴赫的影响所致。巴赫在他的《英国组曲》及《法国组曲》中，以各种舞曲作为这些组曲的主要成分：像《阿拉曼德舞曲》（Allemande）起源于德国的民间舞蹈，平稳而流动；《库伦特舞曲》（Courante） 起源于法国的舞蹈；《小步舞曲》（Minuet）起源于法国优美而高雅的宫廷舞蹈；《萨拉班德》 （Sarabande）是西班
