但是他的忠诚和正直是值得称赞的！”于是他就赦免了奋扬的罪过，让他重新成为城父的司马。史学家有诗称赞道：“无辜世子已偷生，不敢逃刑就鼎烹。谗佞纷纷终受戮，千秋留得奋扬名。”平王于是立秦国公主所生的儿子珍为世子，并任命费无极为太师。
费无极又上奏说：“伍奢有两个儿子，一个叫伍尚，一个叫伍员，都是杰出的人才。如果让他们逃到吴国，一定会成为楚国的祸患。为什么不让他们的父亲免于罪责，然后召唤他们回来呢？他们很爱他们的父亲，一定会回应召唤；等他们回来后，我们再全部杀掉，这样就可以避免后患。”平王听了非常高兴，于是从监狱里放出伍奢，让他的侍从给他纸笔，对他说：“你教唆世子谋反，本来应该斩首示众；但考虑到你祖父和父亲对前朝的功勋，我不忍心治你的罪。你可以写封信，召唤你的两个儿子回来，我会改封他们的官职，然后赦免你的罪过，让你回家养老。”伍奢心里明白楚王是在耍诈，打算把他们父子一起杀掉。于是他回答说：“我的大儿子伍尚，性格慈爱，温和仁义，信守诺言，听说我召唤他，他一定会来。小儿子伍员，从小喜欢文学，长大后擅长武艺，他有文治国的能力，也有武定国的才干，能忍受屈辱，能成就大事。这样有眼光的人，怎么会轻易来呢？”平王说：“你只管按照我的话去做，写信去召唤；如果他不来，那就与你无关了。”伍奢考虑到君主的命令，不敢违抗，于是在殿上写信，信中大致写道：“写给我的儿子尚和员：因为我进谏触怒了大王，现在被囚禁等待定罪。大王考虑到我祖父和父亲的功勋，免去了我一死，将要让群臣商议如何立功赎罪，改封你们的官职。你们兄弟可以尽快赶来。如果你们违抗命令，拖延时间，一定会受到罪责。收到信后，要尽快行动！”
伍奢写好信后，交给平王查看，并且封好信存放，自己又被送回了狱中。平王派鄢将师为使，驾马前往棠邑，手持封函、印章和绶带。但是伍尚已经回到了城父。鄢将师来到城父后，见到伍尚，口中说：“恭喜！”伍尚却问道：“我父亲现在还被囚禁着，你为什么要恭喜呢？”鄢将师说：“大王之前是误信了别人的话，才把你的父亲囚禁起来。现在有群臣保举你家，说您家三代都是忠臣，大王对自己过去误信人言感到内疚，对诸侯感到惭愧，所以反悔了，要拜你父亲为相国，封你两个儿子为侯，你还会被封为鸿都侯，你的弟弟会被封为盖侯。你父亲被囚禁了很久，现在刚被释放，他非常想见你们两个儿子，所以才亲手写了信，让我来请你们。你们一定要尽快启程，以满足你父亲的期望。”伍尚说：“父亲被囚禁的时候，我心里就像被割一样痛苦，能免于罪责已经是万幸了，我怎么敢贪图那些官职呢？”鄢将师说：“这是大王的命令，你不能推辞。”伍尚非常高兴，于是拿着父亲的信回到房间，告诉他的弟弟伍员。我们不知道伍员是否会同意前往，让我们看下一回的内容来分解。
