称禁军，即戍守都城的部队。地方上的戍卫部队则被称作州郡兵。
按卫戍对象与活动范围来说，中军可以分为3部分，分别由3卿执掌。
3卿，即护卫皇帝的光禄勋（郎中令），护卫宫城的卫尉（中大夫令），以及护卫京师的执金吾（中尉）。
先说光禄勋。
两汉之光禄勋，即秦代之郎中令，位列9卿。按照钱穆的考证，光禄勋的词源应来自“大麓阍”。远古时代的都城依山靠水，因此处在山麓、负责看守门房的人，便是大麓阍，即光禄勋。
注：见钱穆《中国历代政治得失》。
光禄勋又名郎中令，可知它是郎官之首脑。所谓郎官，即宫廷警卫。“郎”通“廊”，本意是指在宫禁门户中站岗的人，所以光禄勋可以视作皇帝个人安保的总负责人。
郎官是随从在皇帝近旁的1个侍卫集团……或曰：“郎之为言廊也”，因传卫宫殿廊庑之下而得名。--《国史大纲》
光禄勋系统的职责很明确，即“主殿中侍卫”。皇帝就寝时，郎官负责宿卫寝宫的门户；皇帝出行时，郎官则负责在左右护驾。《通典》称光禄勋下属诸郎“皆掌门户，出充车骑”，是符合实际情况的。
3署郎吏2千余人，皆掌门户，出充车骑，其散郎谓之外郎。--《通典》
光禄勋的属官构成比较繁琐，有大夫、谒者、议郎等不参与宿卫任务的冗散，也有负责宿卫的人员。
在这些参与宿卫的人员中，又可以分为4类。其1是中郎系统、其2是郎中系统、其3是虎贲系统、其4是羽林系统。
中郎分为3署，即左署、右署、5官署。3署主官分别为左中郎将、右中郎将、5官中郎将。
郎中亦分为3将，分别主车、户、骑3部。
从秩阶上看，中郎主官为比2千石，郎中主官为比千石，可知在地位与重要性上，中郎系统高于郎中系统。
中郎有5官、左、右3将，秩皆比2千石。郎中有车、户、骑3将，秩皆比千石。--《汉书百官公卿表》
郎在两汉具备非常特殊的意义，他们不是1般的兵，而是官。郎大多出身官宦之家，而南、北两军（即卫尉系统与执金吾系统）主要是从平民之中擢拔。
两汉时代，士大夫子弟大多都有过出任郎官的经历，比如曹操、2袁早年均出任过郎官。
（曹操）年2十，举孝廉为郎，除洛阳北部尉。--《魏书武帝纪》
（袁术）举孝廉，除郎中，历职内外。--《魏书袁术传》
（袁）绍少为郎，除濮阳长，遭母忧去官。--《后汉书袁绍传》
东吴的吏部尚书暨艳因为弹劾3署“选举非人”，便被下狱论死，可知光禄勋系统内，充斥着盘根错节的关系。
时尚书暨艳盛明臧否，差断3署，颇扬人闇昧之失，以显其谪。--《吴书6瑁传》
虎贲、羽林郎：
虎贲1词，最初是《周官》记载的远古称谓，虎贲职务始于西汉武帝时期的“期门郎”，平帝时更名虎贲郎。
羽林军，源自西汉武帝时代的“建章营骑”，职能与虎贲相似，因此后世羽林、虎贲遂称禁卫部队的泛称。
其中，虎贲主要是从“材力之士”中选拔，羽林则是从阵亡兵士的遗属中选拔，因此也被称作“羽林孤儿”。
汉武帝建元3年，始微行出游，选材力之士执兵从送，期之诸门，故名期门。无员，多至千人。平帝元始元年，更名曰虎贲郎，置中郎将领之。--《宋书百官志》
汉武帝建羽林骑，取从军死事之子孙养于羽林，官教以5兵，号曰羽林孤儿。--《汉书百官公卿表》
不过这些孤儿的数量总归是有限的，羽林军后来扩大选举范围，从边地6郡的良家子（即出身于巫、医、商贾、百工家庭之外的人）中擢拔。陇西临洮的董卓，年轻时便曾以“6郡良家子为羽林郎”。
羽林中郎将，比2千石……常选汉阳、陇西、安定、北地、上郡、西河凡6郡良家补。--《续汉书百官志》
汉桓帝末，（董卓）以6郡良家子为羽林郎。--《魏书董卓传》
1言以蔽之，光禄勋统辖诸郎，直接负责皇帝的个人安保。皇帝就寝时，郎官便在寝宫之外执勤站岗，“掌宫殿掖门户”。皇帝出行时，郎官便跟随乘舆，“出充车骑”，随时随地护卫在皇帝身边。
再看卫尉。
卫尉来自秦制，汉景帝时更名为中大夫令
