楚成王见诸侯退兵了，又开始后悔了，他再次不想纳贡。屈完说：“我们怎么可以失信于齐国呢？以前楚国没有很好地对待周王室，造成了现在齐国在周王室面前得到了重用，我们可以利用这次机会直接向周王室纳贡，齐国也不会说什么的，我们就和齐国并肩了。”楚成王说：“那么天下就有两个王了？”屈完说：“这有什么，我们不必管什么先后顺序，我们作为周王室的远臣就可以了。”
楚成王听了，就派屈完为使者，带了很多礼物，向天子进贡。周惠王高兴极了，他说：“楚国呢已经很久没有来，现在到来纳贡，真是祖宗显灵了啊。”就向列祖列宗祷告，切了块肉给楚国，表示封赏他。他对屈完说：“你们楚国呢好好给我镇守南方，抵御敌人入侵中国。”屈完听了，服服帖帖地答应下来。
屈完离开周王室不久，齐桓公的使者隰朋到了，向周惠王报告楚国的情况。周惠王招待了隰朋，隰朋呆了一阵子，按照礼节准备去见周王的世子，一听隰朋有这个意思，周惠王有点闷闷不乐，他呢就叫他的第二个儿子和世子一起出来见面，隰朋是个聪明人，一下子就感觉出来周惠王的心思了。
隰朋回到齐国，对齐桓公说：“我呢感觉周王室最近要出问题。”齐桓公觉得很奇怪，问他为什么。隰朋说：“周天子的长子叫郑，是皇后姜氏生的，一直在东宫。姜皇后死了后，陈妫因为得到了天子的宠爱，继了皇后的位置，这个陈妫呢有个儿子叫带。公子带呢很会来事，嘴巴甜得很，周天子呢很喜欢，一直就想废掉世子郑，今后让公子带继位。周天子有这个心思，君上作为盟主，心里面要早做准备啊。”
齐桓公听了，急忙召集管仲商量。管仲说：“我呢有个计策，可以安定周王室。”齐桓公说：“仲父有好计策，说就是了。”管仲说：“现在世子不得宠，他的势力一定很弱小，君上可以向周天子说诸侯想见世子，请世子出游。等天子同意他出来，天子就中计了，那个时候，想废掉世子就不是那么容易的了。”齐桓公听了，是这个道理啊。他呢就传书给诸侯，约定第二年夏天在首止这个地方见面。
齐桓公还是派隰朋到了周室，说：“诸侯呢对王室很尊崇，都想见见世子。”周惠王心里面一万个不愿意世子郑出去，但是这个建议是齐国提出来的，齐国这个时候势力可是不小，他也不想得罪齐国。而且这个提议也很正常，名正言顺的，不好推辞，他呢只有答应了。
第二年的五月，天气很好，齐、宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹八国诸侯一起都到了首止，世子郑如约到来。齐桓公率领诸侯恭迎世子大驾。世子郑很谦虚，再三谦让，以客人的礼仪来见齐桓公。齐桓公说：“我呢是外地的一方诸侯，见到了世子，就想见到了天子一样，怎么可以不向天子叩拜呢？”世子郑急忙回礼，请大家不要客气。大家热热闹闹地聚在了一起。
当天晚上，世子郑就住了下来，诸侯也留下来，大家轮流陪伴世子喝酒吃肉。就这样过了好几天，世子呢担心自己劳烦诸侯过多，就打算回去了。齐桓公说：“我们大家一再留下来款待世子的原因呢，就是希望天子知道我们是爱戴公子你的，我们的意思呢也到了，但是呢如今夏天天气炎热，等到秋天天气凉快点再返回吧。”齐桓公说了，就定下八月秋分的时候送世子回去。
再说周惠王这边，世子去了很久了还不回来，他呢也知道是齐桓公的拥戴的原因，心里面很不舒服。王后和大臣树带经常和周惠王一起，也知道这件事情，两个人有事情没事情地就在那儿煽风点火。
这天，太宰周公孔来见，周惠王对他说：“齐侯名义上是去讨伐楚国，但是对于楚国没有起到什么根本的威慑，结果是现在楚国对王室的上贡越来越大方，与以前比好了很多，甚至都看不出哪里不如齐国了。这个齐侯呢居然怂恿诸侯拥护世子，这是什么意思啊？把朕放在哪里了？太宰啊，你呢给朕送封信给郑伯，叫他不要给齐国走那么近，多结交楚国，要楚国多多地侍奉王室，不要辜负朕的好意。”
太宰周公孔说：“楚国现在表现这么好，功劳还是要算在齐国的头上的。大王为什么抛弃齐国这个国舅，而去讨好楚国这个蛮荒地方的人呢？”
周惠王说：“郑伯和诸侯都与齐国交好，关系非同一般，我怎么能够不担心齐国今后不动什么歪脑筋，我的主意就是这个，太宰还是不要推辞吧。”孔太宰听了，也不好说什么，只要接下周惠王的密信，派人立即送到了郑国。
郑文公收到密信，打开一看，信里面说：“我的儿子郑违背我的意愿，私自结党，
