汉帝国很了解的中行乐从中撺掇，老上单于的野心不断膨胀。
公元前166年，刘恒继任皇帝后14年，匈奴十四万骑兵越过边境，入侵帝国领土，一路抢夺物资和人民，势不可挡，很快先锋部队到达甘泉(陕西淳化县)，长安都城已近在咫尺。
匈奴人打到眼皮底下，一贯谨慎行事的刘恒也憋不住这口气了，火冒三丈，下令集结军队，他要御驾亲征。
下边的大臣赶紧劝，陛下不能打啊，匈奴实力太强，高皇帝当年都有白登之围，还是忍一忍吧，忍无可忍也要忍。
刘恒满腔怒火，哪里听得进去，后来还是薄太后出面才劝住。刘恒强压怒火，一面加强兵力，一面和匈奴谈判，最后达成协议，具体内容不得而知，肯定又是送了不少东西，一个月后匈奴人退出边境，刘恒依旧不敢发兵去追。
云中郡和匈奴接壤，郡守魏尚被他一怒之下削了职。
刘恒非常之苦恼，每天想的就是如何对付匈奴。有一次他路过郎署(皇帝办事员的办公室)，跟郎署的长官聊天，这个郎署长叫冯唐。刘恒他老家是哪里人。
冯唐说他祖父是赵国人，父亲时迁到代国。
刘恒做过代王，一听是代国人，觉得很亲切，谈兴大发，“我在代国时，常听人说起赵将李齐是位贤才，当年打过巨鹿之战，勇猛异常，我现在连吃饭都想着巨鹿。你知道有这么个人吗？”
“我知道。但是这人离廉颇、李牧还差得很远。”
“是啊，我如果有廉颇李牧为将，还愁匈奴不灭吗！”
“即便有廉颇李牧这样的人，陛下你也不会用。”
冯唐这话是当着郎署里众多官员说的，说得太冲了，刘恒当时脸上就挂不住，还敢有人这么跟皇帝说话，怒气上冲，回宫里了。
不过很快他的火就消了，又把冯唐招进来问话。
“你说你怎么当着那么多人让我难看，又不是不让你说，不能找个没人的地方吗？”
“鄙人不知道忌讳。”
刘恒表现得很够意思，没有继续追究，还是继续刚才的话题，为什么有了廉颇李牧我也不会用？
冯唐讲了很长一番话，从当年廉颇李牧如何为将，到当年的赵王如何重用他们、如何废弃不用，最后才说出核心意思，皇帝对边军将领，罚得太重，赏得太少。
并且冯唐顺道给云中郡守魏尚说情，说这个人很有廉颇李牧的风范，却被你撤了职，不应该。
应该说刘恒听了这番话还是很有感触的，派冯唐持皇帝符节，赦免魏尚，官复原职，并晋升冯唐为车骑都尉，具体负责战车部队。
持节云中，何日遣冯唐。
冯唐这种脾气的人是不大可能混得开的，至少在官场很难，后来他做过楚国丞相，没多久即被免职。
再后来的皇帝举国求贤良，有人推荐冯唐，当时他九十多岁，已经没力气出来做官了。
