说庆父逃到莒国，觉得自己也不安稳，也想到莒国躲避。左右的人说：“夫人因为庆父的缘故得罪了国人，现在又到一个国家，谁能容得下你呢？季友在邾国，是大家所拥护的，夫人不如到邾国，向季友乞求怜悯。” 于是逃到邾国求见季友，季友拒绝见她，季友听说庆父、姜氏都出去了，于是带着公子申回到鲁国，一面派人向齐国报告灾难。
齐桓公对仲孙湫说：“现在鲁国没有国君，夺取它怎么样？” 仲孙湫说：“鲁国，是秉持礼仪的国家，虽然遭遇了弑君的动乱，但这只是一时的变故，人们心中没有忘记周公，不可以夺取。况且公子申明白熟悉国家事务，季友有平定叛乱的才能，一定能安抚聚集百姓，不如趁机守住它。” 齐桓公说：“好。”
于是命令上卿高傒，率领南阳的三千甲士。吩咐高傒见机行事：“公子申如果真的能主持国家社稷，就应当扶立他为国君，来修复邻国的友好关系。不然，就可以吞并它的土地。”
高傒领命出发，来到鲁国，恰好公子申、季友也到了。高傒看见公子申相貌端庄，议论有条理，心中十分敬重，于是和季友定下计策，拥立公子申为国君，这就是僖公。派甲士帮助鲁国人，修筑鹿门之城，来防备邾国、莒国的变故。季友让公子奚斯，跟随高傒到齐国，感谢齐桓公稳定国家的功劳，一面派人到莒国，想借助莒国人的手杀掉庆父，用重金贿赂他们。
却说庆父逃到莒国的时候，装载着鲁国的国宝器物，通过莒国的医生献给了莒子。莒子接受了，到这时又贪图鲁国的重金贿赂，派人对庆父说：“莒国狭小，害怕因为公子而引发战争，请公子改到别的国家去。” 庆父还没有走，莒子就下令驱逐他。
庆父想到竖貂曾经接受贿赂关系很好，于是从邾国到齐国，齐国边境的官吏一向知道庆父的恶行，不敢擅自接纳，于是他就住在汶水之上。
恰好公子奚斯感谢齐国的事完毕，回到汶水，和庆父相见，想载他回国。庆父说：“季友一定不会相容，你能为我代言，请求念在先君的情分上，希望留下性命，永远做一个平民，死了也没有遗憾！” 奚斯回到鲁国复命，于是转达了庆父的话，僖公想答应他。季友说：“让弑君的人不被诛杀，拿什么来警戒后人呢？” 于是私下对奚斯说：“庆父如果自杀，还可以为他立后人，不断绝他的世系祭祀。” 奚斯领命，再到汶水，想告诉庆父，却难以开口，于是在门外号啕大哭。庆父听到他的声音，知道是奚斯，于是叹息说：“子鱼不进来见面却哭得这么悲哀，我免不了一死了。” 于是解下腰带在树上上吊死了。奚斯于是进去收殓他，回来报告僖公。
僖公叹息不已，忽然报告：“莒子派他的弟弟嬴拿，带领军队逼近边境，听说庆父已经死了，特意来索要酬谢的贿赂。” 季友说：“莒国人没有擒送庆父，怎么能居功呢？” 于是亲自请求率领军队迎战，僖公解下所佩戴的宝刀相赠，说：“这把刀名叫‘孟劳’，长不满一尺，锋利无比，叔父好好珍藏。” 季友把刀挂在腰间，谢恩后出去了。
走到郦地，莒国公子嬴拿列阵等待。季友说：“鲁国刚刚立了国君，国家事务还没有安定，如果战斗不能取胜，人心就会动摇了，莒拿贪婪而没有谋略，我应当用计取胜。” 于是出阵前，请求嬴拿当面交谈，对他说：“我们两人互相不喜欢，士兵们有什么罪过呢。听说公子力气大善于搏斗，我请求各自放下兵器，和公子徒手比试一下胜负，怎么样？” 嬴拿说：“很好。” 两下约定让士兵后退，就在战场上较量，一来一往，各无破绽，大约斗了五十多个回合，季友的儿子行父，当时八岁，季友很喜爱他，也一起来到军中。当时在旁边观看打斗，看见父亲不能取胜，连声呼喊：“‘孟劳’在哪里？” 季友忽然醒悟，故意露出一个破绽，让嬴拿赶进一步，季友稍微一转身，从腰间拔出 “孟劳”，回手一挥，连眉毛带额头削去了天灵盖的半边，刀刃上没有血迹，真是宝刀啊！莒国的军队看见主将被劈倒，不等交锋就各自逃命，季友大获全胜，唱着凯歌回朝。
僖公亲自到郊外迎接，立他为上相，赐给费邑作为他的采地，季友上奏说：“我和庆父、叔牙都是齐桓公的孙子，我因为国家社稷的缘故，毒死了叔牙，绞死了庆父，大义灭亲，实在是不得已，现在他们两人都绝后了，而我独自享受荣耀的爵位，接受大的城邑，我有什么脸面去见地下的桓公呢？” 僖公说：“他们两人谋反，封给他们后代难道不是不符合法典吗？” 季友说：“他们两人有谋反的心，没有谋反的行为，而且他们的死也没有遭受刀锯的杀
