一定要拼个死活！”
吩咐大小三军，撤了宋围，去寻找晋重耳对战！“等我打败了晋军，还怕残宋跑到哪里去？”
斗越椒说：“我们大王曾叮嘱‘不可轻易作战’，如果元帅要作战的时候，还需要禀报后才行。何况齐、秦两国曾为宋国求情，怨恨元帅不听从，一定会派兵帮助晋国。我们国家虽然有陈、蔡、郑、许相助，恐怕不是齐、秦的对手，必须入朝请求增兵添将，才可以出战。”
成得臣说：“那就麻烦大夫走一趟，越快越好。”
越椒奉元帅的命令，直接到申邑，去见楚王，奏明请求派兵交战的意思。
楚王发怒说：“我告诫不要作战，子玉强行要出兵，能保证一定胜利吗？”
越椒回答说：“得臣有言在先，‘如果不胜，甘愿接受军法处置’。”
楚王始终不高兴，于是派斗宜申率领西广的兵前往。楚军有二广，东广在左，西广在右，凡是精兵都在东广，只分西广的兵，不过千人，又不是精兵，这是楚王怀疑他会兵败，不肯多派的意思。
成得臣的儿子成大心，聚集宗人的兵，约六百人，自己请求助战，楚王答应了。斗宜申和越椒领兵到宋国，成得臣看兵少，心中更加愤怒，大声说：“就算不添兵，难道我就胜不了晋国？”
当天约会四路诸侯的兵，拔寨都起。这一去，正中了先轸的计谋了。
成得臣用西广的战车，加上成氏本宗的兵，自己率领中军，让斗宜申率领申邑的兵，同郑、许二路兵将作为左军，让斗勃率领息邑的兵，同陈、蔡二路兵将作为右军，如风驰雨骤一般，直逼晋侯大寨，分三处屯聚。
晋文公召集诸将问计。先轸说：“本来的计谋是引来楚国，想挫败他们。而且楚国自从讨伐齐国围攻宋国，到现在，他们的军队已经疲惫了。一定要和楚国作战，不要错过敌人。”
狐偃说：“主公以前在楚王面前，曾有一句话：‘他日治理军队在中原，请避让您三舍’。现在就和楚国作战，这是不讲信用。主公向来不失信于原人，难道要失信于楚王吗。一定要避让楚国。”
众将都生气地说：“让国君避让臣子，太耻辱了。不行，不行！”
狐偃说：“子玉虽然刚狠，但楚王的恩惠，不能忘记！我们避让楚国，不是避让子玉。”
众将又说：“倘若楚军追来，怎么办？”
狐偃说：“如果我们退，楚军也退，一定不能再包围宋国了。如果我们退而楚军进，那么就是臣子逼迫国君，他们理亏。避让而楚军不得追击，他们会有怒气，他们骄傲我们愤怒，不胜还等什么？”
晋文公说：“子犯的话有道理。” 传令：“三军都退！”
晋军退了三十里，军吏来禀报：“已经退了一舍之地了。”
晋文公说：“还不够。” 又退了三十里，晋文公还是不许驻军，一直退到九十里的路程，地名城濮，恰好是三舍的距离，才下令安营扎马。
当时齐孝公任命上卿国懿仲的儿子国归父为大将，崔夭为副将；秦穆公使他的次子小子憗为大将，白乙丙为副将，各自率领大军，协同晋军作战楚国，都在城濮下寨。宋国的包围已经解除，宋成公也派司马公孙固到晋军拜谢，就留在军中助战。
却说楚军见晋军移营退避，都有喜色。斗勃说：“晋侯以国君避让臣子，对我们也有荣耀之名。不如借此回师，即使无功，也能免于罪责。”
成得臣发怒说：“我已经请求添兵加将，如果不战一场，怎么回去复命？晋军既然退了，他们的气势已经胆怯，应该快速追击。” 传令：“快速前进。”
楚军走了九十里，恰好和晋军相遇，成得臣观察地势，凭借山岭险阻，依险扎营。
晋军诸将对先轸说：“楚军如果占据险要地形，攻打起来很难攻克，应该出兵争夺。”
先轸说：“占据险要地形是为了坚守。子玉远道而来，志在作战而不是防守，即使占据险要，又有什么用呢？”
当时晋文公也对和楚国作战有疑虑。狐偃上奏说：“今天对阵，势必要作战，作战而胜利，可以称霸诸侯；即使不胜，我国外有黄河内有高山，足以自我坚守。楚国能把我们怎么样！” 晋文公还是犹豫不决。
这天夜里睡觉，晋文公忽然做了一个梦，梦见像以前出亡的时候，身在楚国，和楚王徒手搏斗为戏，力气不够，仰面倒地，楚王伏在他身上，击破他的脑袋，用口咬他。醒来后，非常恐惧。当时狐偃和他同宿帐中，晋文公叫他并
