告诉他这个梦，如此这般：“梦中和楚国搏斗不胜，被他喝我的脑浆，恐怕不是吉兆吧？”
狐偃祝贺说：“这是大吉之兆啊，您一定会胜利。”
晋文公说：“吉在哪里？”
狐偃回答说：“您仰面倒地，得到天的照应。楚王伏在您身上，是伏地请罪啊。脑是用来使物体柔软的，您把脑给楚国，是柔服他们了，不是胜利是什么？” 晋文公这才释然。
天色刚亮，军吏报告：“楚国派人来下战书。” 晋文公打开看，书里写着：
请和您的士兵游戏，您靠着车前的横木观看，得臣我也观看。
狐偃说：“战争，是危险的事，却说是游戏，他们不敬重这件事，能不败吗？”
晋文公派栾枝回复他的信说：
我没有忘记楚王的恩惠，所以恭敬地退避三舍，不敢和大夫对阵。大夫一定要观看军队，怎敢不遵命？明天早上相见。
楚国使者离开后，晋文公让先轸再次阅兵车，共七百辆，精兵五万多人，齐、秦的军队，不包括在内。晋文公登上有莘之墟，观望他的军队，见其老少有序，进退有节，感叹说：“这是郤縠的遗教啊，用这样的军队应敌可以了！” 派人砍伐山上的树木，准备作战工具。
先轸分拨兵将，让狐毛、狐偃率领上军，同秦国副将白乙丙攻打楚军左师，和斗宜申交战；让栾枝、胥臣率领下军，同齐国副将崔夭，攻打楚军右师，和斗勃交战；各授予计策行事。自己和犨溱、祁瞒在中军结阵，和成得臣对峙。却让荀林父、士会，各率领五千人作为左右翼，准备接应。再让国归父、小子憗各自率领本国的军队，从小路抄出楚军背后埋伏，只等楚军败北，就杀入占据他们的大寨。
当时魏犨的胸疾已经痊愈，自己请求做先锋。先轸说：“留老将军有大用。从有莘南去，地名空桑，和楚国的连谷地面接壤，老将军可以率领一支军队，埋伏在那里，截断楚军败兵的归路，擒拿楚国将领。” 魏犨欣然去了。
赵衰、孙伯纠、羊舌突、茅茷等一班文武，保护晋文公在有莘山上观战。
再让舟之侨在南河整理船只，伺候装载楚军的辎重，到时候不要有误。
第二天黎明，晋军在有莘之北列阵，楚军在南列阵，彼此三军，各自成列。
成得臣传令，教：“左右二军先进，中军随后。”
且说晋下军大夫栾枝，打探到楚右师用陈、蔡作为前队，高兴地说：“元帅秘密对我说：‘陈、蔡胆小怕战而且容易动摇。先挫败陈、蔡，那么右师不用攻打就会自己溃败了。’于是让白乙丙出战。
陈辕选、蔡公子印，想在斗勃前建功，争先出车。还没交锋，晋兵忽然退后，二将正想追赶，只见对阵门旗打开，一声炮响，胥臣领着一阵大车，冲了出来。驾车的马，都用虎皮蒙背，敌马见了，以为是真虎，惊慌跳跃，驾车的人拿不住缰绳，牵车回走，反而冲动了斗勃的后队。胥臣和白乙丙乘乱掩杀，胥臣用斧头把公子印劈死在车下，白乙丙用箭射中斗勃的脸颊。斗勃带箭而逃，楚右师大败，死者枕藉，不计其数。
栾枝派军卒，假扮作陈、蔡的军人，拿着他们的旗号，去报告楚军，说：“右师已经得胜，速速进兵，共成大功。”
成得臣靠着车前横木观望，只见晋军向北奔跑，烟尘蔽天，高兴地说：“晋下军果然败了！” 急忙催促左师全力前进。斗宜申见对阵大旗高悬，料想是主将，抖擞精神，冲杀过来。这里狐偃迎住，交战几个回合，只见阵后大乱，狐偃回车就走，大旗也往后退。
斗宜申只道晋军已经溃败，指挥郑、许二将尽力追逐，忽然鼓声大振，先轸、郤溱率领一支精兵，从半腰里横冲过来，将楚军截成两段。狐毛、狐偃翻身再战，两下夹攻。郑、许的兵先自惊慌溃败，斗宜申支撑不住，拼命杀出，遇到齐国将领崔夭，又杀一阵，全部丢弃了他们的车马器械，混杂在步兵中，爬山而逃。
原来晋下军假装向北奔跑，烟尘蔽天，是栾枝砍下有莘山的树木，拖在车后，车跑木走，自然刮地尘飞，哄得左军贪图功劳求战。狐毛又假装设立大旗，让人拖着走，装作奔溃的样子。狐偃假装战败，引诱他们追逐。先轸早已算定，吩咐祁瞒虚建大将旗，守定中军，任凭敌军挑战，千万不可出去应敌，自己率兵从阵后抄出，横冲过来，恰好和二狐夹攻，于是获得全胜。
这都是先轸预定的计策。有诗为证：
临机何用阵堂堂？先轸奇谋不可当。
只用虎皮蒙马计，楚军
