兵悄悄来袭，我做内应，郑国可灭。晋国正在办丧事，一定不能救援郑国，况且郑国国君刚即位，防御还没完善，这个机会不可错过。”
秦穆公接到这个密报，就和蹇叔、百里奚商议，二人一同进谏说：“秦国离郑国千里之遥，我们不能占领那里的土地，只是贪图俘获财物罢了。千里行军，长途跋涉，怎么能不被人发现？如果他们得知我们的计划并有所防备，我们就会劳而无功，途中还可能发生变故。我们派兵戍守郑国，现在却反过来攻打它，这是不讲信用；趁人家办丧事去攻打，这是不仁义。成功获利小，不成功危害大，这是不明智。失去这三点，我们认为不可行。”
穆公生气地说：“我三次扶立晋君，两次平定晋国内乱，名声传遍天下；只因为晋侯在城濮打败楚国，我才把霸业让给他。现在晋侯去世，天下还有谁能阻挡秦国？郑国就像被困的鸟依靠别人，最终会飞走。趁这个时候灭郑，用它来换取晋国河东之地，晋国一定会答应。有什么不利的呢？”
蹇叔又说：“您为什么不派人到晋国吊唁，顺便也到郑国吊唁，以此来观察郑国是否可攻，不要被杞子这些人的空话迷惑。”
穆公说：“如果等吊唁后再出兵，往返之间又要将近一年。用兵之道，要像疾雷一样让人来不及掩耳，你老糊涂了懂什么？” 于是暗中与来人约定：“二月上旬，军队到北门，里应外合，不得有误！”
于是穆公任命孟明视为大将，西乞术、白乙丙为副将，挑选精兵三千多人，战车三百辆，从东门出发。
孟明视是百里奚的儿子，白乙丙是蹇叔的儿子。出兵那天，蹇叔和百里奚痛哭流涕地送他们，说：“悲哀啊，痛心啊！我能看到你们出发，却看不到你们回来了！”
穆公听说后大怒，派人责备二人：“你们为什么哭我的军队，难道是要扰乱军心吗？” 蹇叔、百里奚回答：“我们怎么敢哭国君的军队，我们是哭自己的儿子。”
白乙丙看到父亲痛哭，想推辞不去。蹇叔说：“我们父子享受秦国优厚的俸禄，你为国而死是分内之事。” 于是偷偷交给他一个竹简，密封得很严实，叮嘱他：“你要按照竹简里的话去做。” 白乙丙领命出发，心里既惶恐又悲伤。只有孟明视自恃有才能和勇气，认为一定能成功，毫不在意。
大军出发后，蹇叔称病不上朝，于是请求辞官。穆公不同意，蹇叔就说病情严重，请求回到銍村。百里奚到他家探望病情，对蹇叔说：“我不是不知道见机行事的道理，之所以还留在这里，是希望能等到儿子生还再见一面。兄长有什么话教导我？”
蹇叔说：“秦军这次出征必定失败，贤弟可以偷偷告诉子桑，在黄河边准备船只，如果万一有人能逃脱，就接应他们回西边。千万记住！”
百里奚说：“兄长的话，我一定照办。”
穆公听说蹇叔坚决要归隐，送给他二十斤黄金、一百束彩缎，群臣都送他到城郊才返回。百里奚握住公孙枝的手，把蹇叔的话告诉他，如此这般，“兄长不托付别人，而托付给将军你，因为将军忠诚勇敢，能为国家分忧。将军不要泄露，要秘密安排。”
公孙枝说：“遵命。” 自己去准备船只，暂且不表。
却说孟明视看到白乙丙拿着父亲的密简，怀疑里面有攻破郑国的奇妙计策，当晚安营后，特地来索要观看。白乙丙打开一看，里面有两行字：“这次出征郑国不用担心，需要担心的是晋国。崤山地势险要，你要谨慎，我会在那里收你的尸骨。” 孟明视掩住眼睛急忙走开，连声说：“咄，咄！晦气，晦气！” 白乙丙却认为不一定会这样。
三位主帅自冬十二月丙戌日出发，到第二年春正月，从周都北门经过。
孟明视说：“天子在这里，虽然不敢以军事行动拜见，但怎能不表示敬意呢？” 传令左右，都摘下头盔下车。前哨牙将褒蛮子非常勇猛，刚过都门，就从平地一跃登上战车，快如飞鸟，战车都不停下。
孟明视感叹：“如果每个人都像褒蛮子一样，什么事做不成？”
众将士喧哗起来，说：“我们为什么不如褒蛮子？” 于是争先恐后地挥舞手臂向众人喊道：“有不能跳上车的，就留在后面。” 一般行军把殿后看作是怯懦，打了败仗则把殿后看作勇敢。这里说殿后是一种羞辱。
全军三百辆战车，将士们无不跳上车。上车之后，战车行驶迅速，像疾风闪电一般，一会儿就不见了。
当时周襄王派王子虎和王孙满去观察秦军。看完后，回复襄王。王子虎感叹：
