伍参说：“如果交战取胜，令尹就是没有谋略；如果不能取胜，我的肉会被晋军吃掉，怎么会到楚国人的嘴里呢？”
庄王于是让各位将领都拿笔，在手掌上写字，主战的写 “战” 字，主退的写 “退” 字。将领们写完后，庄王让他们张开手掌查看，只有中军元帅虞邱，以及连尹襄老、裨将蔡鸠居、彭名四人手掌上写的是 “退” 字，其他公子婴齐、公子侧、公子谷臣、屈荡、潘党、乐伯、养繇基、许伯、熊负羁、许偃等二十多人，写的都是 “战” 字。
庄王说：“虞邱老臣的意见和令尹一致，说‘退’是对的！” 于是传令回军，掉转旗帜，准备第二天到黄河边饮马后回国。伍参夜里求见庄王说：“君王为什么要害怕晋国，而把郑国丢弃给他们呢？” 庄王说：“我没有丢弃郑国啊！”
伍参说：“楚军在郑国城下停留了九十天，才好不容易让郑国求和，现在晋军一来楚军就走，这会让晋国因救援郑国成功而收服郑国，楚国从此就再也得不到郑国了，这不是丢弃郑国是什么呢？”
庄王说：“令尹说和晋军交战不一定能取胜，所以才退兵。”
伍参说：“我已经仔细分析过了。荀林父刚担任中军主将，在众人中还没有威望；他的副将先谷，是先轸的孙子、先且居的儿子，倚仗家族世代的功勋，而且刚愎自用、不仁不义，不是个听从命令的将领。栾氏、赵氏这些人，都是世代名将，各自按自己的想法行事，军令不统一，晋军虽然人数众多，但很容易打败。况且大王您是一国之主，却要躲避晋国的各位臣子，这会被天下人耻笑，还怎么能得到郑国呢？”
庄王惊讶地说：“我虽然不精通军事，但也不至于在晋国那些臣子之下吧？我听你的，和他们交战！” 他立刻派人告诉令尹孙叔敖，把战车都改为向北，进军到管城，等待晋军。不知胜负如何？且看下回分解。
