许一起去。
三人走到宫门，听说宣公病情严重，来不及请求拜见，只是问候了一下就返回了。
第二天，宣公就去世了，这一年是周定王十六年。
季孙行父等人拥立世子黑肱，当时他十三岁，就是鲁成公。成公年幼，凡事都由季氏决定。季孙行父召集各位大夫在朝堂商议，说：“国君年幼，国家衰弱，不严明政令刑法不行。当初杀嫡立庶，一心讨好齐国，导致和晋国关系恶化，都是东门遂干的。仲遂有祸国大罪，应该追究。” 各位大夫都唯唯诺诺地听从，行父于是让司寇臧孙许驱逐东门氏家族。
公孙归父从晋国返回鲁国，还没到边境就得知宣公已死，季氏正在追究他先人的罪行，于是逃奔到齐国，族人也都跟着他去了。后世儒者评论仲遂亲自参与弑君，拥立宣公，自己死后没多久，子孙就被驱逐，作恶之人又有什么好处呢？有位老者作诗感叹：
援宣富贵望千秋，谁料三桓作寇仇？
楹折 “东门” 乔木萎，独余青简恶名留！
鲁成公即位两年，齐顷公听说鲁国和晋国合谋讨伐齐国，一方面派使者和楚国交好，把楚国作为齐国危急时的援助，另一方面整顿军队，亲自先去攻打鲁国，从平阴进军，一直打到龙邑。齐侯的宠臣卢蒲就魁轻率进军，被北门的军士抓住。顷公派人登上战车，对城上的人喊道：“把卢蒲将军放回来，我们马上退兵。” 龙邑的人不相信，杀了就魁，并把他的尸体肢解后挂在城楼之上。顷公大怒，命令三军从四面攻城，连续攻了三天三夜。城被攻破后，顷公把城北一角的军民全部杀死，以发泄对就魁之死的愤恨。
正要继续深入，侦察兵报告说卫国大将孙良夫，统领军队将要进入齐国境内。顷公说：“卫国想趁我们空虚，来侵犯我国边境，应该掉转军队去迎战。” 于是留下军队驻守龙邑，班师向南。走到新筑边境的时候，正好遇到卫国前队副将石稷已经到达，双方各自扎营。
石稷到中军告诉孙良夫说：“我们受命侵犯齐国，是想趁其空虚。现在齐军已经返回，他们的国君亲自在军中，不能轻敌。不如退兵，让他们有归路，等晋、鲁两国合力一起行动，才能确保万无一失。” 孙良夫说：“本来想报齐君嘲笑我们的仇，现在仇人就在眼前，怎么能躲避呢？” 于是不听石稷的劝谏，当天夜里率领中军去偷袭齐营。
齐国人也料到卫军会来偷袭，已经做好了准备。良夫杀进营门，却只劫了个空营。刚要回车，左边有国佐，右边有高固两员大将，围了过来。齐侯亲自率领大军赶到，大叫：“跛子，留下你的脑袋！” 良夫拼命抵抗，却找不到脱身之处。
正在危急时刻，宁相、向禽两队车马前来接应，救出良夫向北逃奔，卫军大败。齐侯招呼两员大将从后面追来，卫将石稷的军队也到了，迎着孙良夫喊道：“元帅只管向前走，我来断后！”
良夫领兵急忙逃走，还没走一里路，只见前面尘土飞扬，车声如雷。良夫叹息道：“齐国还有伏兵，我命休矣！” 车马渐渐靠近，一员将领在车中躬身说道：“小将不知道元帅在交战，救援来迟了，请元帅恕罪！” 良夫问：“你是什么人？” 那员将领回答：“我是驻守新筑的大夫，仲叔于奚。我把本地的全部兵力都带来了，有一百多辆车，足以一战，元帅不要担心！” 良夫这才放心，对于奚说：“石将军在后面，你可以去帮助他！” 仲叔于奚答应一声，驾车而去。
再说齐兵遇到石稷的断后之兵，正要交战，看到北路尘土遮天，侦察后得知是仲叔于奚领兵来了。齐顷公身在卫国境内，担心兵力不足，于是鸣金收兵，只抢掠了一些辎重就返回了。
石稷和于奚也不追赶，后来和晋军一起战胜齐国回国后，卫侯因为于奚有救孙良夫的功劳，想把城邑赏赐给他。于奚推辞说：“城邑我不想要，要是能赐给我‘曲县’‘繁缨’，让我在官员中有荣耀，我就满足了！”
按照《周礼》：天子的音乐，四面都悬挂乐器，称为 “宫县”；诸侯的音乐，只在三面悬挂乐器，唯独缺南方，称为 “曲县”，也叫 “轩县”；大夫则是左右两面悬挂乐器。“繁缨”，是诸侯用来装饰马匹的东西。于奚仗着自己的功劳，提出这样的请求。卫侯笑着答应了。
孔子编写《春秋》评论这件事，认为只有名位和器物是区分贵贱的标志，不能随便给人，卫侯这样做是赏赐不当。这是后话，这里就不多说了。
却说孙良夫收拾败军，进入新筑城中，休息了几天。各位将领请示回国的日期，良夫说：“
