我本来想报复齐国，反而被他们打败，有什么脸面回去见国君？应该向晋国借兵，活捉齐君，才能出我心中这口恶气！” 于是留下石稷等人在新筑屯兵，自己亲自前往晋国借兵。
正好鲁国司寇臧宣叔也在晋国请求出兵，二人先和郤克沟通了一下，然后拜见晋景公，内外一心，彼此呼应，晋景公不由得就答应了。
郤克考虑到齐国的强大，请求出动八百辆战车，晋侯答应了。郤克率领中军，解张担任车夫，郑邱缓担任车右；士燮率领上军，栾书率领下军，韩厥担任司马。在周定王十八年夏六月，军队从绛州城出发，向东进发。臧孙许提前回去报告，季孙行父和叔孙侨如率领军队前来会合，和孙良夫、曹公子首一起，各国军队都在新筑集合完毕，排好队伍，依次前行，队伍绵延三十多里，车声不断。
齐顷公预先派人在鲁国边境侦察，已经得知臧司寇借到晋兵的消息，顷公说：“如果等晋军进入我国境内，百姓就会受到惊吓，应该出兵在边境上迎击他们！” 于是大规模检阅军队，挑选了五百辆战车，用了三天三夜，行军五百多里，一直到鞍地扎营。
前哨报告：“晋军已经驻扎在靡笄山下。” 顷公派人去挑战，郤克答应第二天决战。大将高固向顷公请求说：“齐、晋两国从未交战过，不知道晋军的勇猛程度，臣请求去试探一下。”
于是高固独自驾着一辆战车，径直闯入晋军营地挑战。有一位晋军末将也乘车从营门出来迎战，高固拿起一块大石头砸过去，正中那晋将的头部，晋将倒在车上，车夫受惊逃跑。高固纵身一跃，跳到晋军的战车上，脚踩着晋军俘虏，手拉着缰绳，驾车返回齐营，绕着营地跑了一圈，大声呼喊：“我还有多余的勇力可以出卖呢！” 齐军见状都笑了起来，晋军中发现后追赶，但已经来不及了。高固对顷公说：“晋军虽然人数众多，但能打仗的人少，没什么可怕的！”
第二天，齐顷公亲自披挂铠甲出阵，邴夏为他驾车，逢丑父担任车右，双方在鞍地摆开阵势，国佐率领右军抵御鲁国军队，高固率领左军抵御卫国和曹国的军队，两边相持，都不交锋，专门等待中军的消息。齐侯自恃勇猛，不把晋军放在眼里，身穿锦袍绣甲，坐着华丽的战车，命令军士都拉弓待命，说：“看我的马跑到哪里，你们就向哪里万箭齐发！” 一声鼓响，齐顷公驾车径直冲入晋军阵中，箭如飞蝗般射向晋军，晋军士兵死了很多。
解张的手肘接连中了两箭，鲜血一直流到车轮上，但他仍然忍痛，勉强握住缰绳。郤克正在击鼓进军，也被箭射中左胁，鲜血一直流到鞋子上，鼓声因此渐渐缓慢下来。解张说：“军队的耳目，在于中军的旗帜和鼓声，三军将士都根据这些来决定前进还是后退，您受伤还没到死的程度，不能不努力作战！” 郑邱缓也说：“张侯说得对，生死就看命运了！” 郤克于是拿起鼓槌连续击鼓，解张策马，冒着箭雨前进，郑邱缓左手拿着盾牌，护卫郤克，右手挥舞着戈杀敌，左右两边一起击鼓，鼓声震天，晋军以为本阵已经得胜，争先恐后地向前冲，气势如同排山倒海一般，齐军抵挡不住，大败而逃。
韩厥看到郤克伤势严重，说：“元帅暂且休息一下，我去全力追赶敌军！” 说完，带领自己的部队驱车追赶。齐军纷纷四散奔逃，顷公绕着华不注山逃跑。韩厥远远望见齐侯的金舆，全力追赶，逢丑父对邴夏说：“将军赶快突围出去，搬取救兵，我来代替你驾车！” 邴夏下车离开了。
越来越多的晋军赶到，把华不注山围了三层，逢丑父对齐顷公说：“事情危急了！主公快把锦袍绣甲脱下来给我穿上，我假扮主公，主公可以穿上我的衣服，在旁边驾车，以此来迷惑晋军，如果有什么意外，我愿意代君赴死，主公可以逃脱！” 顷公听从了他的话。
刚换好衣服，快到华泉的时候，韩厥的战车已经追到马头前。韩厥看到穿着锦袍绣甲的人，以为是齐侯，就伸手拉住马缰绳，再拜稽首说：“我国国君受鲁、卫两国的请求，派我们这些臣子来向贵国问罪，我韩厥有幸在军中任职，愿意为君侯驾车，到我国接受款待！” 丑父假装口渴不能说话，把瓢递给齐侯说：“丑父，给我弄点水喝！” 齐侯下车，假装到华泉取水。水取来后，又嫌水浑浊，重新找干净的水，齐侯趁机绕到山的左边逃走了。正好遇到齐将郑周父驾着副车赶到，说：“邴夏已经被晋军困住了。晋军势力浩大，只有这条路兵力稀少，主公可以赶快乘车逃走！” 于是把缰绳递给齐侯，齐侯上车逃脱了。
韩厥先派人向晋军报告：“已经抓住齐侯了！” 郤
