。二人说：“这是国家的公事，司马执法公正无私，何必自寻短见呢？不需要让仆人上书，我们愿意代您去启奏！”
三人一同来到宫门，士鲂、张老先进宫，拜见晋悼公，呈上魏绛的信。晋悼公打开信阅读，信上大致写道：
君主不认为我无能，让我担任中军司马之职。我听说：“三军的命运，系于元帅；元帅的权力，在于命令。” 有令不遵，有命不用，这就是河曲之战没有战功、邲城之战失败的原因。我诛杀不遵守命令的人，是为了尽到司马的职责。我自知冒犯了国君的弟弟，罪该万死，请允许我在君主身边伏剑而死，以彰显君主对亲人的情谊！
晋悼公读完信，急忙问士鲂、张老：“魏绛在哪里？” 士鲂等人回答说：“魏绛害怕获罪想要自杀，我们极力劝阻了他，现在正在宫门等待治罪。” 晋悼公惊慌地站起身来，顾不上穿鞋，光着脚就走出宫门，握住魏绛的手说：“我的话，是出于兄弟之情；你所做的，是为了军队之事。我没能教育好自己的弟弟，以致他触犯军法，过错在我，与你无关。你赶快回到岗位上去！”
羊舌职在旁边大声说：“君主已经饶恕魏绛无罪，魏绛应该退下了。” 魏绛于是叩谢晋悼公不杀之恩，羊舌职与士鲂、张老同时向晋悼公稽首祝贺，说：“君主有如此奉公守法的臣子，还担心霸业不能成就吗？” 四人向晋悼公辞行后一起出宫。
晋悼公回宫后，大骂杨干：“不懂礼法，差点让我犯下大错，害死我心爱的将领！” 他派内侍把杨干押送到公族大夫韩无忌那里，学习礼仪三个月，才允许他回来相见。杨干心中羞愧，闷闷不乐地去了。有位老者作诗说：
军法无亲敢乱行，中军司马面如霜。
悼公伯志方磨励，肯使忠臣剑下亡？
智罃制定好分军的命令后，正打算讨伐郑国，这时朝廷大臣传来报告：“宋国有文书送来。” 晋悼公取来阅读，原来是楚国和郑国相互勾结，屡次兴兵，侵犯掠夺宋国边境，以偪阳为东进的通道，因此宋国前来告急。
上军元帅荀偃请求说：“楚国得到陈国、郑国后又来侵犯宋国，其意图是要与晋国争夺霸主之位。偪阳是楚国攻打宋国的必经之路，如果我们兴师先攻打偪阳，可以一举攻克，之前彭城之战，宋国的向戍有功，因而将偪阳封给他作为附庸，让他截断楚国的通道，这也是一个策略。” 智罃说：“偪阳虽然小，但城池非常坚固，如果围攻而不能攻克，必然会被诸侯笑话！” 中军副将士匄说：“彭城之战时，我们去攻打郑国，楚国就侵犯宋国来救援；虎牢之战时，我们平定郑国，楚国又侵犯宋国来报复。现在想要收服郑国，非得先为巩固宋国谋划不可，荀偃的话是对的！” 荀罃问：“你们二人能确定一定可以灭掉偪阳吗？” 荀偃和士匄齐声回答：“都包在我们二人身上，如果不能成功，甘愿接受军法处置！” 晋悼公说：“伯游（荀偃）倡导此事，伯瑕（士匄）协助，还担心事情不成功吗？”
于是派遣第一军前去攻打偪阳，鲁国、曹国、邾国都派兵跟随。
偪阳大夫妘斑献上一计，说：“鲁国的军队在北门扎营，我们假装打开城门出战，他们的军队必定会进城攻打，等他们进入一半的时候，放下悬门截断他们。鲁国军队失败了，曹国和邾国必然会害怕，晋国的锐气也会受挫！” 偪阳子采纳了他的计策。
却说鲁国将领孟孙蔑率领他的部将叔梁纥、秦堇父、狄弥等人攻打北门，只见悬门没有关闭，秦堇父和狄弥仗着勇猛率先冲进城去，叔梁纥紧随其后。忽然听到城上哗啦一声响，悬门朝着叔梁纥的头顶放了下来，叔梁纥立刻把手中的戈扔到地上，双手高高举起，把悬门轻轻托起，后面的军队见状便鸣金收兵。
秦堇父和狄弥二将，担心后队有变故，急忙转身往回跑，这时城内鼓角声大作，妘斑率领大队人马和战车，在后面紧紧追赶。远远望见一个大汉，双手托着悬门，让出城的将士通行，妘斑大为惊骇，心想：“这悬门从上面放下，没有千斤力气，怎么可能托得住？要是让他们闯出去，反而被他把城门放下，那可就糟了！” 于是暂且停车观望。叔梁纥等到晋军全部退出后，大声喊道：“鲁国有名的上将叔梁纥在此。有谁想要出城的，趁我还没放手，赶紧出去！” 城中没有人敢回应。妘斑弯弓搭箭，正要射他，叔梁纥双手一掀，顺势把悬门松开，那悬门便落了下来，关上了城门。
叔梁纥回到本营，对秦堇父和狄弥说：“二位将军的性命，可都悬在我的两只手腕上啊！” 秦堇父说：“要不是鸣金收兵
