用‘以逸待劳’的计策。” 晋悼公问：“什么是‘以逸待劳’的计策呢？” 荀罃回答说：“军队不能多次出动，多次出动就会疲惫，诸侯也不能频繁地被召集出征，频繁出征他们就会心生怨恨，国内的军队疲惫而且国外的诸侯怨恨，用这样的状态去抵御楚国，我看是没法取胜的。我请求调集四军的兵力，把他们分成三部分，再把各个诸侯国的军队也搭配分派好，每次只出动其中一部分军队，轮流交替出兵，楚国进攻我们就撤退，楚国撤退我们就再进攻，用我们的一部分军队，牵制楚国的全部军队，让他们想交战却找不到机会，想休息也没法休息，我们不用遭受伤亡的凶险，他们却要忍受路途奔波的辛苦，我们能够迅速前往，他们却没办法快速赶来，像这样的话楚国就会疲惫，郑国就能被我们稳固地收服了。”
晋悼公说：“这个计策很好！”
马上就命令荀罃在曲梁整顿军队，把四军分成三部分，制定好轮流交替出兵的制度。荀罃登上将坛发布命令，坛上竖起一面杏黄色的大旗，上面写着 “中军元帅智”。他本来姓荀罃，为什么却写 “智” 字呢？因为荀罃和荀偃叔侄俩都是大将，军中都是一个姓的话，容易分不清，荀罃的父亲荀首的封地在智这个地方，荀偃的父亲荀庚在晋国编设三行的时候，曾经担任中行将军，所以就用智氏、中行氏来区分他们。从这以后荀罃就号称智武子，荀偃就号称中行偃，这样军中就不会混淆视听了。
荀罃在坛下分别部署三军：第一军，由上军元帅荀偃、副将韩起统领，鲁国、曹国、邾国派兵跟随，中军副将范匄负责接应；第二军，由下军元帅栾黡、副将士鲂统领，齐国、滕国、薛国派兵跟随，中军上大夫魏颉负责接应；第三军，由新军元帅赵武、副将魏相统领，宋国、卫国、郳国派兵跟随，中军下大夫荀会负责接应。
荀罃传令：第一次由上军出征，第二次由下军出征，第三次由新军出征，中军的兵将，负责分配接应，如此周而复始，只要能取得盟约回来报告，就算是有功，并且不许与楚兵交战。
公子杨干，是晋悼公的同母弟弟，年仅十九岁，刚刚被任命为中军戎御之职，年轻气盛，还没有经历过战争，听说要整顿军队去讨伐郑国，便摩拳擦掌，恨不得独自率领一队人马，立刻上前厮杀。他见智罃没有点到自己，心中那股锐气按捺不住，于是主动请求担任先锋，愿意拼死效力。智罃说：“我今天制定的分军之计，关键在于迅速进军和迅速撤退，不以战胜敌人为目的，人员分派已经确定，小将军虽然勇猛，但在这里派不上用场。” 杨干坚决请求出战，荀罃说：“既然小将军执意如此，那就暂且在荀大夫部下接应新军吧。” 杨干又说：“新军被安排在第三次出征，我等不及，请求把我调拨到第一军部下！” 智罃没有答应。杨干仗着自己是晋侯的亲弟弟，竟然直接率领本部的战车和士卒，自成一队，列在中军副将范匄的后面。
司马魏绛奉了将令正在整肃军队的行列，看到杨干违背次序自行列阵，立刻鸣鼓向众人宣告：“杨干故意违反将令，扰乱了军队行列的秩序，按照军法本该斩首，念在他是晋侯的亲弟弟，暂且将他的车夫斩首，以严肃军纪。” 说完便命令军校擒住杨干的车夫，将其斩首，首级悬挂在将坛之下。
军中顿时一片肃然。
杨干向来骄横尊贵、肆意妄为，不懂得军法。看到自己的车夫被杀，吓得魂飞魄散，心中十分惧怕，又夹杂着三分羞愧、三分恼怒。当下他驾车冲出军营，径直奔向晋悼公那里，哭拜在地，诉说魏绛如此欺负他，自己已经没有颜面再见各位将领了。晋悼公因为疼爱弟弟，来不及仔细思考，顿时勃然大怒，说：“魏绛侮辱我的弟弟，就如同侮辱我一样，一定要杀了魏绛，绝不能放过他！” 于是召中军尉副羊舌职前去捉拿魏绛。
羊舌职进宫拜见晋悼公，说：“魏绛是有志向和气节的人，遇到事情不逃避困难，犯了罪也不躲避刑罚，现在军事行动已经结束，他必定会自己前来谢罪，不需要我去捉拿。” 果然，不一会儿魏绛就来了，右手拿着剑，左手拿着一封信，正要进宫等待治罪。走到午门时，听说晋悼公要派人来捉拿自己，于是把信交给仆人，让他呈上去奏报，自己则准备拔剑自刎。
就在这时，有两位官员气喘吁吁地跑来，原来是下军副将士鲂和主候大夫张老。他们看到魏绛想要自刎，急忙夺下他的剑，说：“我们听说司马进宫，肯定是为了杨公子的事情，所以急忙赶来。想一起向主公禀报，不知道司马为什么如此轻生呢？” 魏绛把晋侯召羊舌大夫的事情告诉了他们
