华周、杞梁对隰侯重说：“你为我们击鼓不要停歇！” 于是各自挺长戟，跳下车来，左右冲杀，遇到的人都被杀死，三百名甲士，被杀伤了一半，黎比公说：“我已经知道二位将军的勇猛了，不必死战，愿意把莒国分给将军共同掌管！” 华周、杞梁同声回答说：“离开自己的国家投向敌人，不是忠诚，接受命令却抛弃它，不是守信，深入敌境多杀敌，是将领的职责，至于莒国的利益，不是我们所考虑的！” 说完，挥舞长戟再次战斗，黎比公抵挡不住，大败而逃。
齐庄公的大队人马已经到了，听说二将单独作战得胜，派人召他们回来，说：“我已经知道二位将军的勇猛了，不必再战，愿意把齐国分给将军共同掌管！” 华周、杞梁同声回答说：“国君设立‘五乘之宾’，而我们不在其中，这是轻视我们的勇猛，又用利益引诱我们，这是玷污我们的品行，深入敌境多杀敌，是将领的职责，至于齐国的利益，不是我们所考虑的！” 于是向使者作揖告别，弃车步行，直逼且于门，黎比公令人在狭窄的道路上挖掘壕沟，烧起炭火，炭火熊熊，无法前进。
隰侯重说：“我听说古代的勇士，能在后世留名的，只有舍弃生命，我能让你们越过壕沟。” 于是手持盾牌趴在炭火上，让二人踩着他过去。华周、杞梁越过壕沟后，回头看隰侯重，已经被烧焦了，于是对着他号啕大哭。杞梁收住眼泪，华周还哭个不停。杞梁说：“你怕死吗？为什么哭这么久！” 华周说：“我哪里是怕死的人呢？这个人的勇猛，和我一样，却能先我而死，所以为他悲哀。”
黎比公见二将已经越过火沟，急忙召集一百名善射的士兵，埋伏在门的左右，等他们靠近，就一起射箭。华周、杞梁径直向前夺门，百箭齐发，二将冒着箭雨突击战斗，又杀死二十七人。守城的军士，环绕站在城上，都向下射箭。
杞梁重伤先死；华周身中数十箭，力气用尽被擒获，气息还未断绝，黎比公把他载回城中。有诗为证：
争羡赳赳五乘宾，形如熊虎力千钧。
谁知陷阵捐躯者，却是单车殉义人。
却说齐庄公得到使者的回信，知道华周、杞梁有必死的决心，于是率领大队前进，到且于门时，听说三人都已战死，大怒，便想攻城。黎比公派使者到齐军中谢罪说：“寡君只看到单车，不知道是大国所派，所以误犯，而且大国死了三人，敝邑被杀的已有一百多人了。他们是自己求死，不是敝邑敢于对他们用兵。寡君畏惧国君的威严，特命下臣百拜谢罪，愿意每年都向齐国朝贡，不敢有二心。” 庄公怒气正盛，不准讲和，黎比公又派使者请求，想要送还华周，并归还杞梁的尸体，而且用金帛犒劳军队，庄公还是不答应。忽然传来王孙挥的急报，说：“晋侯与宋、鲁、卫、郑各国的君侯在夷仪会合，商议讨伐齐国，请主公赶快班师。” 庄公得到这个紧急消息，才答应与莒国讲和。
莒黎比公拿出大量金帛献上，用温车装载华周，用辇车装载杞梁的尸体，送归齐军，只有隰侯重的尸体在炭火中，已化为灰烬，不能收拾。
庄公当天班师，命令把杞梁停棺在齐郊之外。
庄公刚进入城郊，正好遇到杞梁的妻子孟姜，前来迎接丈夫的尸体，庄公停车，派人去慰问她。孟姜对使者拜了两拜说：“杞梁如果有罪，怎敢劳烦国君慰问；如果他无罪，还有先人的旧居在。郊外不是吊唁的地方，我不敢接受。” 庄公十分惭愧地说：“是我的过错！” 于是在杞梁的家中设位吊唁。
孟姜护送丈夫的棺材，将要安葬在城外，于是露宿三日，抚棺大哭，眼泪哭干了，接着哭出血来，齐城忽然崩塌数尺，这是由于悲哀伤痛深切，精诚所感啊。后世传说秦人范杞梁被差遣修筑长城而死，他的妻子孟姜女送寒衣到城下，听说丈夫已死痛哭，城墙为之崩塌，大概就是齐国将领杞梁的事情，而误传了。
华周回到齐国，伤重，不久也死了。他的妻子悲痛万分，比常人加倍哀伤。按《孟子》所说：“华周、杞梁的妻子，善于痛哭她们的丈夫而改变了国家的风俗。” 正是说的此事。有位史官作诗说：
忠勇千秋想杞梁，颓城悲恸亦非常。
至今齐国成风俗，嫠妇哀哀学孟姜。
这是周灵王二十二年的事情。
这一年发大水，谷水与洛水相斗，黄河都泛滥了，平地水深一尺多，晋侯讨伐齐国的计划于是中止。
却说齐右卿崔杼厌恶庄公的淫乱，巴不得晋军来讨伐，想要做大事，已经和左卿庆封商量好事情成功之日，平分齐
