似乎有惭愧之色，过了很久说：“奋扬虽然违抗命令，但忠诚正直值得嘉奖。” 于是赦免了他的罪过，仍让他担任城父司马。史臣有诗说：
无辜世子已偷生，不敢逃刑就鼎烹。
谗佞纷纷终受戮，千秋留得奋扬名！
平王于是立秦女所生之子珍为太子，改任费无极为太师。
无极又奏道：“伍奢有两个儿子，叫伍尚、伍员，都是杰出的人才，如果让他们逃奔吴国，必定会成为楚国的祸患，何不利用他们的父亲以免罪为借口召他们回来。他们敬爱自己的父亲，必定会应召而来，来了就把他们全部杀掉，可免除后患。” 平王大喜，从狱中提出伍奢，命左右给他纸笔，对他说：“你教唆太子谋反，本当斩首示众，念你祖父在先朝有功，不忍心加罪于你。你可写信，召两个儿子回朝，改封官职，赦免你归田养老。” 伍奢心中明白楚王心怀欺诈，想要把他们父子一同斩杀，于是对他说：“臣的长子伍尚，仁慈温和，诚信善良，听说臣的召唤必定会来；少子伍员，年少时喜好文学，长大后精通武艺，文能安邦，武能定国，能忍受耻辱，能成就大事。这是有先见之明的人，怎会肯来呢？” 平王说：“你只要照寡人的话，写信前去召唤，召不来，与你无关。”
伍奢顾念君父之命，不敢违抗，于是在殿上写信，大略说：
信给尚、员二子，我因进谏违背旨意，被囚禁在牢狱。吾王念我祖父在先朝有功，免我一死，将让群臣商议以功赎罪之事，改封你们官职。你们兄弟可连夜赶来！若违抗命令拖延，必定会获罪。信到速速前来！
伍奢写完，呈上平王看过，封好信口，仍把他收押入狱。平王派遣鄢将师为使者，驾着四匹马拉的车，带着封函印绶，前往棠邑，伍尚已回城父了。
鄢将师又到城父，见到伍尚，口中称：“恭喜！” 伍尚说：“父亲正被囚禁，有什么可恭喜的？” 鄢将师说：“大王误信人言，囚禁了令尊，如今有群臣保举，称你们家三代都是忠臣，大王内心惭愧自己误听，对外也因诸侯的议论而感到羞愧，反而拜令尊为相国，封二位公子为侯，伍尚赐封鸿都侯，伍员赐封盖侯。令尊久被囚禁刚刚释放，思念见到二位公子，所以又写亲笔信，派我前来迎接，必须早早起程，以慰藉令尊的期望。” 伍尚说：“父亲在囚禁之中，我心中如刀割，能免罪已是万幸，怎敢贪图印绶呢？” 鄢将师说：“这是大王的命令，君上不要推辞。” 伍尚大喜，于是拿着父亲的信进入内室，来告诉弟弟伍员。不知伍员肯不肯同去应召？且看下回分解。
