莫当，你恐怕不是他的对手。”
要离说：“善于杀人的人，在于智谋而不在于勇力，我能接近庆忌，刺杀他就像杀鸡一样容易。”
阖闾说：“庆忌是明智之人，招纳四方亡命之徒，怎会轻易相信国内来的人，而接近你呢？”
要离说：“庆忌招纳亡命之徒，是要危害吴国，我假装负罪出逃，愿大王杀了我的妻子儿女，斩断我的右手，庆忌必定会相信我而接近我，如此之后才可图谋。”
阖闾面露不忍之色说：“你无罪，我怎忍心对你施加如此惨祸？”
要离说：“我听说：‘只图妻子儿女的安乐，不尽侍奉君主的道义，不是忠诚；心怀家庭的爱恋，不能消除君主的忧患，不是正义。’我若能以忠义成名，即使全家赴死，也甘之如饴。”
伍员在旁进言说：“要离为国忘家，为主忘身，真是千古豪杰！但在功成之后，应表彰他的妻儿，不埋没他的功绩，让他扬名后世就足够了。” 阖闾答应了。
第二天，伍员同要离入朝，伍员推荐要离为将，请求出兵伐楚。阖闾骂道：“我看要离的力气，不及一个小孩，怎能担当伐楚的重任？何况我的国事刚刚安定，怎经得起用兵？” 要离进言说：“大王不仁啊。子胥为大王奠定吴国，大王难道不为子胥报仇吗？” 阖闾大怒道：“这是国家大事，岂是你这山野之人所能知晓的，为何当朝责备羞辱我？” 喝令力士捉拿要离斩断他的右臂，囚禁在狱中，派人拘捕他的妻子儿女，伍员叹息而出，群臣都不知其中缘由。
过了几天，伍员暗中吩咐狱吏放松对要离的囚禁，要离趁机逃出，阖闾于是杀了他的妻子儿女，在集市上焚烧抛弃。宋儒议论此事，认为杀一个无辜之人而得到天下，仁人都不肯做，如今无故杀戮他人妻儿，以求实现其欺诈计谋，阖闾实在是残忍至极。而要离与吴王并无生平之恩，只因贪图勇侠之名，残害自身，祸害家人，又怎能算得上是良士呢？有诗写道：
只求成事报吾君，妻子无辜枉杀身。
莫向他邦夸勇烈，忍心害理是吴人！
要离逃出吴境，一路上逢人便诉说冤屈，访得庆忌在卫国，于是前往卫国求见。庆忌怀疑他有诈，不肯接纳。要离于是脱下衣服给他看，庆忌见他右臂确实斩断，才相信是真的，于是问道：“吴王既然杀了你的妻子儿女，残害你的身躯，如今来见我是为何？”
要离说：“我听说吴王杀了公子的父亲，夺取王位，如今公子连结诸侯，将有复仇之举，所以我以残命相投，我能知晓吴国的情况，以公子的勇力，用我为向导，吴国便可攻入，大王报父仇，我也可稍稍洗雪妻子儿女的仇恨。” 庆忌仍不太相信。
不久，有心腹之人从吴国探事回来报告，要离的妻子儿女果然被焚烧抛弃在集市上，庆忌于是坦然不再怀疑。问要离说：“我听说吴王任用子胥、伯嚭为谋主，练兵选将，国中大治，我兵力微薄，怎能发泄心中的怨恨呢？” 要离说：“伯嚭是无谋之人，不足为虑；吴国大臣只有子胥，智勇双全，如今他也与吴王有了嫌隙。”
庆忌说：“子胥是吴王的恩人，君臣相处融洽，怎会有嫌隙？”
要离说：“公子只知其一，不知其二，子胥尽心辅佐阖闾，是想借兵伐楚，报父兄之仇，如今平王已死，费无极也亡，阖闾得到王位，安于富贵，不再想为子胥复仇，我为伍子进言，触怒吴王，遭受惨戮，子胥心中怨恨吴王是很明显的，我能幸运逃脱囚禁，也全靠子胥周全之力，子胥嘱咐我说：‘此去必定要见公子，观察他的志向如何，若肯为伍氏报仇，愿为公子内应，以赎在密室同谋的罪过。’公子若不趁此时发兵攻吴，等他们君臣和好，我与公子的仇恨，都再无报偿之日了。” 说完大哭，以头撞柱，想要自杀。
庆忌急忙阻止他说：“我听你的！我听你的！” 于是与要离一同回到艾城，任命他为心腹，让他训练士兵，修造战船，三个月后，顺流而下，想要袭击吴国。庆忌与要离同坐一条船，行到江心，后面的船跟不上，要离说：“公子可亲自坐在船头，告诫船夫。” 庆忌来到船头坐下，要离只用一只手拿着短矛侍立，忽然江中刮起一阵怪风，要离转身站在上风处，借着风势用矛刺向庆忌，穿透心窝，从后背穿出，庆忌倒提要离，把他的头按入水中，如此三次，然后把要离抱在膝上，看着他笑着说：“天下竟有如此勇士，竟敢对我下手？” 左右之人拿着戈戟想要刺杀要离，庆忌摇手说：“这是天下的勇士，怎能在一日之间，杀掉天下两个勇士呢？” 于是告诫左右：“不要杀要
