过了一天，刘邦又派遣了几百名骑兵和马车，护送他的父亲吕太公和妻子吕后前往关中地区。然后，刘邦亲自率领大军，向东进发，一路上不再耽搁，一口气奔驰到了固陵这个地方。他事先已经派出前锋侦察兵，去打探项羽军队的位置，侦察兵回来报告说楚军离得不远了。于是，刘邦选择了一个地势险要的地方扎营，专门等待韩信和彭越的两支军队到来，这样就可以一起夹击楚军了。然而，偏偏韩信和彭越的两支军队，一点消息都没有传来。项羽那边却已经得到了消息，他恨刘邦背弃了之前的约定，于是立刻调动兵马，猛然间向汉军的营地杀了过来。汉王担心楚军会突然偷袭营地，觉得那样反而对自己不利，于是他认为与其被动防守，不如主动出击，这样可能更有利。于是，他指挥士兵们冲出营地，与楚军交战。当两军相遇时，汉军还没有完全排好阵型，项王就已经骑着他的乌骓马，手持长戟，冲在最前面，目标直指汉军的核心位置，他鼓起勇气，猛冲进去，想要找到并杀掉汉王。汉军的将领们看到项王冲来，急忙上前阻拦，但哪里挡得住满腔怒火的项王。他手中的长戟舞动得如同旋风，虽然汉军中也有很多勇猛的将领，但在项王面前都不是对手。有几个倒霉的将领，不是被他刺死，就是被他戳伤。于是，汉军的将领们纷纷开始后撤。汉王发现局势已经无法支撑，便赶紧骑马逃回，以避开危险。主帅一动，全军就像失去了主心骨一样散了开来。项王见状，高兴得不得了，趁机大开杀戒，把汉军赶回了营地，然后才收兵离去。汉王狼狈地回到营地，开始清点士兵，发现竟然损失了好几千人，将领和副手也伤亡了几十人。他感到非常沮丧，闷闷不乐地坐在军帐里。就在这时，张良走了进来，汉王便向他询问：
“韩信和彭越没有遵守约定，我军又打了败仗，这可怎么办呢！”
张良说：
“虽然楚军打了胜仗，但这方面我们不用太担心。只是韩信和彭越没有按时到来，这才是让人忧虑的地方。我猜想，韩信和彭越之所以没有前来助战，很可能是因为大王您没有明确划分并赐予他们固定的领地，所以他们才会犹豫不决，不肯前进。”
汉王反驳道：
“我已经封韩信做了齐王，也任命彭越为魏相国了，怎么能说没有给他们分封领地呢？”
张良回答说：
“虽然韩信被封为齐王，但这并不是大王您心甘情愿的，所以韩信心里肯定也不踏实。彭越之前攻占了梁地，后来大王您让他去辅佐魏豹，他才转移了军队。现在魏豹已经死了，彭越也希望能被封为王，可是大王您却一直没有给他加封，他难免会心生不满和失望。如果现在大王您能划出睢阳以北直到谷城的地区封给彭越，再划出从陈县以东直到东海的地区封给韩信，考虑到韩信的家乡在楚国，他一直渴望能得到那片乡土。只要大王您今天爽快地答应这些条件，我相信他们两个人明天就会前来助战。”
张良这番话，完全看透了韩信和彭越的心思和愿望。
汉王没办法，只好听从大家的建议，又赶紧派人去告诉韩信和彭越，答应给他们增加封地。这两个人一听，果然非常高兴，马上就开始出兵了。同时呢，淮南王英布和汉将刘贾也带着军队打进了九江，他们成功说服了九江的守将、楚国的大司马周殷投降，没动一兵一卒就得到了九江的很多兵马。然后，这些兵马就和英布、刘贾一起，去支援汉王了。这样一来，三路大军陆续集合到了一起，汉王也就可以放心大胆地继续前进了。项羽得知汉军大批人马即将抵达，而自己的军队粮食也已耗尽，心里急着想赶紧回到彭城。虽然在固陵打了一场胜仗，但他还是不想多留，于是带着军队再次撤退。路上，他担心汉军会追击，就采取了步步为营的策略，慢慢地、一步一步地撤退。好不容易到了垓下这个地方，他远远地听到后面传来隆隆的鼓声、马蹄声和士兵的呐喊声，声音非常响亮。他赶紧爬上高处向西望去，只见汉军像潮水一样汹涌而来，密密麻麻的，简直就像蚂蚁一样多。他不禁仰天长叹：
“汉军竟然有这么多，我真后悔以前没有杀掉刘邦，让他如今变得如此嚣张！”
虽然情况严峻，但项羽仗着自己勇猛无比，加上手下还有大约十万将士，所以并没有特别慌张。于是，他在垓下这个地方安下营寨，准备迎战敌人。与此同时，汉王已经集合了三路兵马，一同抵达垓下，总人数超过了三十万。他再次任命韩信为大将军，负责指挥和调度所有的军队。韩信深知项羽勇猛难挡，所以特别小心，他把军队分成了十队，每队都安排了将领带领，分别埋伏
