刘襄接到刘章的密信后，立刻与他的舅舅驷钧、郎中令祝午以及中尉魏勃等人开始筹划，调动兵马，准备选个日子就出发。但这件事情被齐相召平知道了，他马上派兵进驻王宫，表面上说是来保护王宫的安全，实际上是想控制刘襄。刘襄被召平的军队限制住了，行动起来很不方便，于是他赶紧和魏勃等人私下里商量应对的好办法。魏勃一向聪明有计谋，这时他为刘襄想了个办法，便去见召平，假装和刘襄关系不和，低声对召平说：
“齐王没有得到朝廷的虎符，就擅自想要发兵，这简直就是叛乱的行为。现在相君您派兵围住齐王，这是非常正确的做法。我愿意为相君您效劳，帮您指挥士兵，阻止齐王轻举妄动，不知道相君您是否愿意让我为您效力呢？”
召平听了魏勃的话后非常高兴，于是把兵符交给了魏勃，并任命他为将领，自己则在相府中安心居住，一点也没有加强防备。突然，有人前来报告说发生了祸事，原来是魏勃从王府撤走了围兵，转而包围了相府，并且很快就到了。这一下可把召平吓坏了，他手忙脚乱地命令守门官吏关上大门，前后都加强守护。但仅仅过了一会儿，门外就已经聚集了很多人和马匹，他们东冲西突，南呼北喊，整个相府的大门已经被魏勃的军队四面围住，眼看就要被攻破了。召平不禁长叹一声，感慨地说：
“道家有句话说得好，该做决定的时候犹豫不决，反而会因此遭受祸乱。我自己不能果断地做出决定，反而把权力交给了别人，结果却遭到了反噬，现在后悔也来不及了！”
说完，他便拔剑自杀了。这个召平可能与那位东陵侯同名但并非同一人。等到魏勃攻破城墙，冲进相府时，发现召平已经自杀身亡，于是就没有再动手，而是回去向齐王刘襄报告。刘襄听后，便任命魏勃为将军，准备发兵，同时还任命驷钧为丞相，祝午为内史，并着手准备檄文，号召天下四方共同响应。
这个时候，离齐国最近的有琅琊、济川和鲁这三个国家。济川王是后宫所生的儿子刘太，鲁王则是鲁元公主的儿子张偃，他们俩都是吕家的亲信，所以不方便和他们联系。只有琅琊王刘泽，他的辈分最高，而且和吕家的关系也不怎么亲近（这在前面的文章里已经提到过了）。按道理来说，他可以成为齐王的后援。于是齐王就派祝午去见刘泽，约他一起起兵。祝午还担心刘泽会有什么不同的意见，所以在出发前，他悄悄地和齐王说了几句悄悄话，然后才上路。祝午到达琅琊后，与刘泽见了面，他立刻上前说道：
“最近我听说吕家的人在朝廷里捣乱，情况非常危急。齐王刘襄打算起兵向西进发，去讨伐并消灭这些乱臣贼子。但他担心自己年纪轻、威望不够，又不懂军事，所以派我前来，恭敬地邀请大王您。大王您经验丰富，经历过很多战斗，又深受大家的爱戴，齐王愿意把整个国家都交给您来指挥。希望您能尽快到临淄去，主持军务！我们打算立即联合其他两国的兵马，一起向西进军关中，平定这场内乱。等到将来有人登上皇位，除了大王您，还有谁更合适呢？”
话说得好听的人，心里往往藏着不为人知的苦衷。刘泽本来就不满吕家的统治，再加上听了祝午那一番对他颇为有利的说辞后，便立刻与祝午一同启程。他们抵达临淄后，齐王刘襄表面上对刘泽表示热烈欢迎，但实际上却在暗中对他进行监视和控制。接着，刘襄又派遣祝午返回琅琊，假借刘泽的名义，调动琅琊的全部兵马，向西攻打济南。要知道，济南原本是齐国的领土，后来被吕太后割让给了吕王，所以齐王起兵反抗时，首先就选择了攻打济南。与此同时，他还向各国列举了吕家的种种罪状，并通报给各国，大致内容如下：
高祖皇帝平定天下后，分封了许多子弟为王。悼惠王去世后，惠帝派遣留侯张良，立我为齐王。然而，惠帝驾崩后，吕后掌权，她听信吕家人的话，擅自废黜并重新立帝，还杀害了三个赵王，灭了梁国、赵国和燕国，改封吕家人为王，并把齐国一分为四，分别是琅琊、济川、鲁国，加上我所在的齐国，一共四个封国。尽管有忠臣进谏，但皇帝被迷惑，没有听从。现在吕后已经去世，皇帝年纪尚轻，还不能治理天下，自然需要依靠大臣和诸侯。然而，诸吕又擅自给自己加官进爵，聚集军队，展示威严，劫持列侯和忠臣，假借皇帝命令来号令天下，使宗庙社稷陷入危险之中。因此，我率领军队前来，要诛杀那些不应该为王的人！
