关羽连夜率军灭火，直到四更才将火扑灭。
火灭后，关羽回到城中，召来傅士仁和糜芳，怒斥道：
“我命你们为先锋，尚未出战，却先烧毁了如此多的军器粮草，还打死了本部士兵！”
“如此误事，要你们何用？”
说罢命人将二人斩首。
费诗上前劝道：
“军队尚未出征就斩杀大将，不利于军心士气。”
“还请暂且宽恕二人。”
关羽怒气未平，喝道：
“若不是看在费司马的面子上，我必斩你们二人的头！”
于是命武士各打四十杖，剥去先锋印绶，罚糜芳镇守南郡，傅士仁守护公安，并警告道：
“若我凯旋之日，你们稍有差池，罪责加倍！”
二人羞愧难当，喏喏退下。
关羽随即任命廖化为先锋，关平为副将，自领中军，马良和伊籍为参谋，率军出征。
此前，胡华之子胡班来到荆州投奔关羽，关羽念及胡华曾救自己性命的旧情，对胡班格外喜爱。
关羽便命胡班随费诗返回蜀中，见汉中王并接受爵位封赏。费诗告辞关羽，带着胡班返回蜀地。
却说关公当日祭了“帅”字大旗后，在帐中假寐。
忽然梦见一只巨大的黑猪，形如牛般大小，闯入帐中，径直咬住关公的左脚。关公大怒，急忙拔剑斩杀那猪，只听一声巨响，如同裂帛一般。
猛然惊醒，才发现是一场梦，但却感觉左脚隐隐作痛，心中不免疑惑，便唤关平前来，将梦境告诉他。
关平说道：
“猪中亦有龙象之兆。”
“梦见龙附于足，乃是升腾之意，不必多虑。”
关公随即召集众将官于帐下，告知梦境。
有人说此梦是吉兆，也有人说是不祥之兆，众人议论纷纷，莫衷一是。
关公笑道：
“我堂堂大丈夫，年近六旬，就算当死，也无所遗憾！”
正说着，蜀地使者到来，传汉中王诏令，拜关公为前将军，授予节钺，统领荆襄九郡事务。
关公接旨后，众将纷纷道贺，说道：
“此梦正是猪龙之瑞兆！”
关公顿时坦然释怀，遂起兵直奔襄阳。
此时曹仁正在襄阳城中，忽然听闻关公亲率大军前来，大惊失色，打算坚守不出。
副将翟元劝说道：
“魏王已经下令将军联合东吴夺取荆州；如今关公自己送上门来，正是送死，何必避战？”
参谋满宠进谏道：
“我深知关公勇而多谋，不可轻敌。”
“不如坚守城池，这才是上策。”
骁将夏侯存却不以为然，说道：
“这些都是书生之见！”
“岂不闻‘水来土掩，将至兵迎’？我军以逸待劳，自然可以取胜。”
曹仁听从夏侯存的意见，命满宠守卫樊城，自己率军迎战关公。
关公得知曹仁出兵，立即召关平、廖化布置计策，命他们分头行动。
两军对阵，廖化首先出马挑战，翟元迎战。
两将交手不久，廖化佯装战败，拨马而走，翟元率军紧追不舍，荆州兵退后二十里。
次日，荆州军再次挑战，夏侯存和翟元齐出迎战，荆州军再度败退，曹军追杀二十余里。
然而，忽然从曹军背后传来喊杀声，鼓角齐鸣，曹仁急忙命令前军回撤，却发现关平和廖化已经率军杀到，曹军陷入混乱。
曹仁见中计，急忙带一支军队逃往襄阳。离城数里时，却见前方关公手持大刀，勒马拦住去路，威风凛凛。
曹仁心惊胆战，不敢交锋，只能绕道斜路奔向襄阳。关公没有追赶。
不多时，夏侯存率军赶到，见到关公大怒，上前交战，但仅一回合就被关公斩杀。
翟元见势不妙转身逃走，却被关平追上，一刀斩首。
荆州军趁胜追击，曹军大半溃散，许多人死于襄江之中。
曹仁狼狈不堪，只得退守樊城。
关公攻下襄阳后，赏赐军士，安抚百姓。随军司马王甫对关公说道：
“将军一鼓作气夺下襄阳，虽然曹军士气已丧，但依我浅见，如今东吴的吕蒙屯兵陆口，一直有吞并荆州的企图；若他们趁机渡江夺取荆州，将如何应对？”
关公答道：
