西讨伐秦国。诸侯各国对楚国的强大感到忧虑。所以楚国的王族和贵戚都想谋害吴起。等到楚悼王去世，王室大臣发动叛乱，攻打吴起，吴起逃到楚王的尸体旁伏在上面。攻击吴起的那些人趁机用箭射吴起，同时也射中了楚悼王的尸体。等楚悼王下葬后，太子即位，就命令令尹把射中楚悼王尸体的人全部杀掉。因射杀吴起而被灭族的有七十多家。
太史公曰
太史公说：世上人平常谈论兵家的事情时，都称道孙子的十三篇兵法和吴起的兵法，这两部书世上多有流传，所以我不再加以论述，只评论他们生平所做的事情。俗话说：“能实际去做的人不一定能高谈阔论，能高谈阔论的人不一定能实际去做。”孙子算计庞涓的军事行动是英明的了，但却不能早些使自己避免遭受膑刑的灾祸。吴起用形势不如修德的道理劝说魏武侯，但到楚国后，却因为刻薄残暴、缺少仁爱而送了性命。可叹啊！
