而黄籙斋圆满之后，诚邀一千两百位神明来临法会，号曰“罗天大醮”。
此处“罗天”指“大弥罗天”，乃三界四梵以上最高处的天界，在《灵宝经》中称之为“三界之上，渺渺大罗”是生成宇宙的“梵炁弥罗”之境。
同时，“罗天”又寓“罗天地海岳神明”之意，诚邀的一千二百位神明涵盖了三清境、四梵天、星空界、三界、四府、阳寰、水国、酆都等“三府”各处主要圣尊。
设“罗天大醮”，就是在黄籙斋之后，用实际的物质供养表达“质信”，并“投龙进简”效信山川，向神明表达由衷的感谢，以祈祷国泰民安、风调雨顺、五谷丰登、天下太平。
目前，有史可考的“罗天大醮”，可追溯到唐肃宗乾元二年（759）十一月，在大明宫三殿前举行罗天大醮，其夜及晨，有龙见于御座，鳞甲脚迹遍于褥，上以其褥示朝臣。
晚唐杜光庭《广成集》中收录有“罗天醮岳渎词”、“罗天醮太一词”、“罗天中级三皇醮词”，并明确述有“修黄箓宝斋，备罗天大醮”，这样的定式应在唐代已具一定影响力。
《续资治通鉴长编》卷八十九记载，宋朝真宗皇帝时期，尊崇道家，特命王钦若修定“罗天大醮”细则。于天禧元年(1017) 春正月，令全国诸路分设“罗天大醮”。先建道场，前七日为了体现君王的仁政与斋法，禁屠宰、刑罚，止凶秽，坊市三日不得饮酒食肉。军校、牙将、道释、耆寿，悉集寺观、军营、民舍，于门庭设香烛望拜，应是举全国之力，同时举办“罗天大醮”的盛况。
