故天地万物生。天地之道浸，故阴阳胜。阴阳相推而变化顺矣。
是故圣人知自然之道不可违，因而制之至静之道，律历所不能契。
爰有奇器，是生万象，八卦甲子，神机鬼藏。阴阳相胜之术，昭昭乎近乎象矣。
历代经注者有：太公、范蠡、鬼谷子、 张良、 诸葛亮、李筌及朱熹。
唐 李筌《黄帝阴符经疏序》：“少 宝山 达观子 李筌，好神 仙之道，常历名山。博采方术，至 嵩山虎口岩石壁中，得《阴符》本绢素书，朱漆轴，以 绛缯缄之。封云：“魏真君二年七月七日，上清道士 寇谦之藏诸名山，用传同好。”其本糜烂，应手灰灭。”
《阴符经注疏》序：“唐李荃好神仙之道，常历名山，博采方术。至嵩山口岩石壁中得《阴符》，竟不能晓其义理。入秦在骊山下，逢一老母，自语日： ‘火生于木，祸发必克。’荃惊而问之日：‘此时黄帝阴符经上文，母何以而言?’母日：‘吾受此符三元六甲周甲子矣!’荃稽首拜之，具言吉得处……乃坐树下，说阴符玄义。言完，荃日：‘黄帝阴符三百言，百言演道，百言演法，百言演术。参演其三，混而为一，圣贤智愚，各量其分，得而学之矣’……”
宋蹇昌辰《阴符经解》序：“……黄帝始祖，道家者流。欲广真风，得元女三百余言，复系以一百余字，综合万化之机，权统群灵之妙，藏微隐妙，赅天括地，其经简，其意深，理归于自得者也。”
宋任照《黄帝阴符经注解》序：“阴者暗也，符者合也。故天道显而彰乎大理，人道通乎妙而不知，是以黄帝修《阴符经》以明天道，与人道有暗合大理之妙，故谓之阴符焉。”
宋袁淑真《黄帝阴符经集解》序：“黄帝智穷恍惚，思想穴冥，辨天人合变之机，演阴阳动静之妙。经云：‘知之修炼，谓之圣人。’所以黄帝得之以登云天，信其明矣。黄帝阐弘道义，务救世人，诚恐后来昧于修习，乃集其要三百余言，洞启其源，传示于世。”
宋张伯端《悟真篇》：“阴符宝字逾三百，道德灵文止五千。”
宋黄庭坚：“《阴符经》出于唐李筌。熟读其文，知非黄帝书也”，“又妄托子房、孔明诸贤训注，尤可笑。惜不经柳子厚一掊击也”。
宋朱熹《阴符经考异》：\"《阴符经》三百言，李筌得于石室中，云寇谦之所藏，出于黄帝。河南邵氏以为战国时书，程子以为非商末即周末。世数久远，不得而详言。以文字气象言之，必非古书，然非深于道者不能作也。 ……或曰此书即筌之所为，得于石室者伪也。其词支而晦，故人各得以其所见为说耳。筌本非深于道者也。是果然欲?吾不得而知也。\" \"《朱子遗书 ·阴符经考异》：邵子曰：《阴符经》七国时书也。伊川程子曰：《阴符经》何时书 ?非商末则周末。若是先王之时，圣道既明，人不敢为异说，及周室下衰，道不明于天下，才智之士甚众，既不知道之所趋，故各自以私智窥测天地，盗窃天地之机。又曰：《老子》甚杂，如《阴符经》却不杂，然皆窥天道之未至者也。……以愚观之，商自帝乙前多贤君，乱独受尔，先王之道未散，下无特为书者；周末文敝，百家竞出，虽大道既隐，而实各有所闻，邵子专指为战国时书，宜可信然。非战国尝为人用者也，意者山林之士作欤，亦可大奇矣。\"
宋晁公武《郡斋读书志 ·阴符经一卷》：右唐少室山布衣李筌云：《阴符经》者，黄帝之书。或曰受之于广成子或曰受之玄女。或曰黄帝与风后玉女论阴阳六甲，退而自着其书。
孟绰然《黄帝阴符经注》序：“《阴符经》三百字，言简而意详，文深而事备，天地生杀之机，阴阳造化之理，妙用真功，包涵总括尽在其中也。昔轩辕黄帝，万机之暇，渊默冲虚，获遇真经，就崆峒山而问天真皇人广成子先生，得其真趣，勤而行之。一旦鼎湖，乘火龙而登天。斯文遂传于后世也。”
王道渊《黄帝阴符经夹颂解注》序： “阴符之所以作也，肯黄帝慕道心切，故往崆峒山拜广成子而问至道，授以返还长生之诀，复于峨眉山又拜天真皇人。”
明胡应麟《笔丛·四部正伪》：……杨用修直云：筌作非也。或以唐永徽初褚遂良尝写一百本，今墨迹尚存。夫曰：遂良书则既盛行当世，筌何得托于轩辕?意世无传本，遂良奉敕录于秘书，人不恒靓也。余按《国策》，苏秦于诸侯不遂，因读阴符至刺股，则此书自战国以前有之，而《汉书艺文志》不载，盖毁于兵火。故《隋志》有《太公阴符钤录》一卷，又《周书阴符》九卷
