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之后，军队向宣府（今河北宣化）进发。
在宣府，明军补充了部分物资，并与当地的驻军会合。
从宣府继续向北，穿越沙漠和草原，一路上，明军的斥候部队不断侦察周边的情况，为大军寻找合适的水源和宿营地。
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—初遇敌军
- 当明军抵达胪朐河（今克鲁伦河）一带时，遭遇了鞑靼的小股侦察部队。
朱棣命令前锋部队中的轻骑兵迅速出击，这些轻骑兵机动性强，很快就包围并歼灭了这小股鞑靼军。
通过审讯俘虏，明军了解到鞑靼主力军队的大致方位。
朱棣意识到大战即将来临，于是命令全军进入戒备状态。
他亲自视察各个营地，检查士兵的装备和防御工事的搭建情况，同时派出更多的侦察兵，扩大侦察范围，以确保掌握敌军的一举一动。
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—关键战役 - 斡难河之战
- 明军主力在斡难河（今鄂嫩河）与鞑靼军展开决战。
朱棣站在高处指挥作战，明军的布阵十分严谨。
先锋部队由精锐的骑兵组成，他们列成楔形阵，旨在冲破鞑靼军的防线。
骑兵们身着厚重的盔甲，手持长枪和弯刀，战马也都经过精心挑选和训练。
在先锋部队之后，是主力步兵方阵，步兵们手持盾牌，组成紧密的防御阵型，盾牌上绘有各种图案，既能防御敌军的箭矢，又能起到威慑作用。
弓弩手分布在步兵方阵的间隙和后方，他们装备了强弩和复合弓，具有很强的杀伤力和射程。
- 战斗开始后，明军先锋骑兵在朱棣的一声令下，如离弦之箭冲向鞑靼军。
鞑靼军也不甘示弱，他们的骑兵同样勇猛，双方的骑兵在斡难河河畔展开了激烈的对冲。
一时间，马蹄声、喊杀声震天动地。在骑兵交锋的同时，明军的弓弩手开始发威，他们按照一定的节奏和指挥，向鞑靼军的后方和侧翼发射密集的箭矢。
箭矢如雨点般落下，给鞑靼军造成了不小的混乱。
鞑靼军在本雅失里汗的率领下，试图调整战术，他们集中兵力攻击明军的一侧，企图突破防线。
但是明军的将领们指挥若定，迅速调动部队进行增援，将鞑靼军的进攻势头压制下去。
- 随着战斗的持续，明军的火器手也发挥了作用。
他们使用神机铳等火器，向鞑靼军发射。
虽然当时的火器射速较慢、精度不高，但巨大的声响和杀伤力对鞑靼军的心理产生了很大的威慑。
在明军多种兵种的协同作战下，鞑靼军渐渐不支，本雅失里汗见大势已去，率领残军开始突围。
—追击与胜利
- 朱棣看到鞑靼军溃败，立即命令全军追击。
明军骑兵分成多路，从不同方向对鞑靼残军进行围剿。
在追击过程中，明军又歼灭了大量鞑靼士兵，缴获了许多战马、牛羊等牲畜。这些战利品不仅补充了明军的物资，也削弱了鞑靼的经济基础。
本雅失里汗在逃跑过程中与军队失散，只带着少数亲信逃走。
这一战，明军大获全胜，彻底击败了鞑靼的主力军队，让鞑靼在蒙古的势力受到了沉重打击。
—班师回朝
- 在取得重大胜利后，朱棣考虑到军队长期在外作战，物资消耗巨大，而且漠北的环境对明军也有诸多不利因素，如气候多变、补给困难等。
于是，他决定班师回朝，在回师途中，明军依然保持着警惕，防止鞑靼军或其他部落的袭击。
同时，朱棣也命令将领们对此次战役进行总结，整理军功等事宜。
大军经过长途跋涉，于当年七月顺利回到北京。
这次出征的胜利，使得明朝北方边境在一段时间内得到了相对的安宁。
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-主要战阵:
先锋楔形阵:
先锋部队采用楔形阵，这种阵型前端尖锐，就像一个楔子，主要由精锐骑兵组成。
其优势在于可以集中力量撕开敌军防线，在冲锋时，能像利刃一样插入敌方阵营。
在斡难河之战中，明军先锋楔形阵的骑兵依靠强大的冲击力，迅速与鞑靼军的前排接触，打乱了对方的阵脚，为后续作战创造了有利条件。
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步兵方阵:
