一战打败楚国。践土会盟，天子前来慰劳，诸侯纷纷跟随。霸业之盛，可以和齐桓公相比。但秦人不赴约，许人不朝见，郑虽接受盟约，但仍有二心，卫刚复国，就擅自杀害接受盟约的弟弟。如果不再重申盟约，严厉讨伐，诸侯即使现在联合，以后也会离散，各位有什么计策？”
先轸进谏：“召集诸侯讨伐有二心的，这是霸主的职责。臣请求整顿军队，等待您的命令。”
狐偃说：“不是这样。霸主能让诸侯听从，都是挟天子的威严。现在天子已经慰劳过您，但您还没有向天子行朝觐之礼，我们有欠缺，怎么能让别人信服呢？为您考虑，不如以朝见天子为名，召集诸侯，对那些不来的，用天子的命令处置他们。朝见天子，这是大礼。讨伐轻慢天子之罪，这是大义。行大礼而举大义，这是伟大的事业。您好好考虑一下。”
赵衰说：“子犯的话很对。但以我的愚见，恐怕入朝这件事，不一定能顺利进行。”
文公问：“为什么不顺利？”
赵衰说：“朝觐的礼节，很久没有实行了。以晋国的强大，多次召集诸侯靠近京师，所过之处，谁不震惊？我担心天子怀疑您而拒绝您。拒绝了您，您的威严就受损了。不如把天子请到温地，然后率领诸侯去朝见，君臣没有猜疑，这是第一个好处。诸侯不用长途奔波，这是第二个好处。温地有叔带的新宫，不用重新建造，这是第三个好处。”
文公问：“能把天子请来吗？”
赵衰说：“天子喜欢亲近晋国，也乐于接受朝见，为什么不可以呢？臣请求为您出使周，商量入朝之事，料想天子也会这样做。”
文公非常高兴，于是命赵衰前往周，拜见周襄王，叩头再拜，奏道：“寡君重耳，感激天王下劳赐命之恩，想率领诸侯到京师，行朝觐之礼，恳请圣明的天子考虑！”
襄王沉默不语，命赵衰在使馆休息，立刻召王子虎商议，说：“晋侯带着众人入朝，他的心思难以猜测，怎么拒绝他呢？”
子虎回答：“臣请求当面见晋使，探探他的意思，能拒绝就拒绝。”
子虎辞别襄王，到馆驿见了赵衰，说起入朝之事。子虎说：“晋侯带领诸侯尊崇天子，恢复历代废弃的大典，这是王室的大幸。但各国聚集，行李众多，车辆人员繁盛，百姓从未见过，容易胡乱猜测，谣言容易兴起，可能会相互讥笑，反而辜负了晋侯的一片忠心。不如取消。”
赵衰说：“寡君想见天子，是出于至诚。下臣出发那天，已经传檄各国，在温邑会合，若取消，就是把天子的事当儿戏，下臣不敢回去复命。”
子虎问：“那怎么办？”
赵衰说：“下臣有个计策，但不敢说。”
子虎说：“子余有什么好计策？我一定听从。”
赵衰说：“古时候，天子有巡视的制度，视察四方，了解民情，何况温地也是王畿内的旧地。天子如果以巡狩为名，驾临河阳，寡君就率领诸侯朝见，这样上不失王室尊严，下不辜负寡君的忠诚，不知是否可行？”
子虎说：“子余的计策，确实两全其美，我马上转达天子。”
子虎入朝，把赵衰的话告诉襄王，襄王大喜，约定在冬十月初一，驾临河阳。
赵衰回复晋侯。晋文公把朝见天子的事通告诸侯，都约定冬十月初一，在温地会合。
到了日期，齐昭公潘、宋成公王臣、鲁僖公申、蔡庄公甲午、秦穆公任好、郑文公捷陆续都到了。秦穆公说：“之前践土会盟，因为害怕路途遥远迟到，所以没参加，这次愿意跟随诸侯。” 晋文公表示感谢。
这时陈穆公款刚去世，儿子共公朔新即位，畏惧晋国的威严，穿着丧服就来了。邾、莒这些小国，也都到齐了。
卫侯郑自知有罪，不想去。宁俞劝谏：“如果不去，罪过更大，晋国讨伐必然会来。” 成公这才出发，宁俞与鍼庄子、士荣三人跟随。等到了温邑，文公不许他们相见，派兵看守。
只有许国始终顽固，不服从晋侯的命令。
总计晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒，共十个国家，先在温地聚会。不一日，周襄王驾到，晋文公率领诸侯迎接，在新宫停留，上前请安，再拜稽首。第二天五更，十路诸侯，衣冠整齐，佩玉叮当，恭敬地舞蹈扬尘，纷纷献上各地特产，各自表达对天子的敬意。就位时毕恭毕敬，都想看到天子喜悦的神情。这一次，比践土会盟更加严肃。有诗为证：
衣冠济济集河阳，争睹云车降上方。
虎拜
