臧孙辰说：“您代替天子来号令诸侯，您如果赦免他的罪，和天子的命令有什么区别呢？”
先蔑进言说：“鲁国和卫国亲近，您为了鲁国而赦免卫国，两国友好，都归附晋国，对您有什么不利呢？”
文公答应了，立刻命令先蔑再和臧孙辰一起到周，共同向襄王请求。于是释放了卫成公，让他回国。
当时元咺已经奉公子瑕为君，修筑城墙，加强防备，出入检查十分严格。卫成公担心回国的时候，元咺发兵抵抗，就和宁俞密谋。宁俞说：“听说周歂、冶廑因为拥立子瑕有功，想当卿却没当上，心中有怨气，这两个人可以作为内应。臣有一个交情很深的人，姓孔名达，此人是宋国忠臣孔父的后代，很有智谋，周、冶二人也和孔父相识。如果让孔达奉您的命令，用卿位引诱这两个人，让他们杀掉元咺，其余的人就不足为惧了。”
卫侯说：“你替我秘密地和他联系，如果事情成功，卿位一定不会吝啬。”
宁俞于是派心腹之人一路散布消息：“卫侯虽然得到赦免，但没脸回国，打算到楚国避难。”
又拿卫侯的亲笔信交给孔达作为信物，让他私下勾结周歂、冶廑二人，详细地交代了计划。
周歂、冶廑两人商量说：“元咺每天夜里必定亲自巡城，我们在城门隐蔽处埋伏士兵，突然冲出来刺杀他，然后杀入宫中，一起杀掉子瑕，清扫宫廷，迎接卫侯，功劳没有比我们更大的了。” 两家各自召集家丁，埋伏妥当。
黄昏时分，元咺巡城到东门，只见周歂、冶廑二人一起来迎接。元咺惊讶地问：“二位为什么在这里？” 周歂说：“外面传言原来的国君已经进入卫境，早晚就到，大夫没听说吗？”
元咺惊愕地说：“这话从哪里来的？” 冶廑说：“听说宁大夫派人进城，约各位大臣去迎接，大夫您打算怎么办？”
元咺说：“这是谣言，不可相信。况且国君之位已经确定，怎么会有重新迎接原来国君的道理？”
周歂说：“大夫身为正卿，应该有远见，如此重大的事情都不知道，要你有什么用？”
冶廑就抓住元咺的双手，元咺急忙挣扎，周歂拔出佩刀，大喝一声，朝着元咺的脑袋砍去，元咺的天灵盖被砍掉了一半。伏兵一起冲出来，周围的人吓得四处逃窜。周歂、冶廑率领家丁，沿途大喊：“卫侯带着齐、鲁的军队，已经在城外集合了！你们百姓各自安心在家，不要惊慌。” 百姓们家家关门闭户。就连在朝中为官的人，这时也半信半疑，都袖手旁观，等待消息。
周歂、冶廑二人杀入宫中，公子适正和他的弟弟子仪在宫中喝酒，听到外面有兵变，子仪拔剑在手，出宫查看情况。正好遇到周歂，也被杀死。到处寻找公子适却找不到，宫中乱了一夜，到天亮才知道子适已经投井死了。
周歂、冶廑把卫侯的亲笔信张贴在朝堂上，召集百官，迎接卫成公入城复位。后人评论宁武子，能想尽办法让成公复位，可说是很有智谋。然而在这个时候，如果能劝说卫侯把君位让给子瑕，子瑕知道卫君要回来，未必会引兵抵抗，或者退居臣子之位，这样不是两全其美吗？他却诱导周歂、冶廑进行偷袭，以至于发生弑君之事，骨肉相残，虽然卫成公薄情，但宁武子也不是没有罪过。有诗叹道：
前驱一矢正含冤，又迫新君赴井泉。
终始贪残无谏阻，千秋空说宁俞贤。
卫成公复位之后，选择吉日祭祀太庙。他没有忘记之前的约定，封周歂、冶廑为卿，让他们穿上卿服，陪同祭祀太庙。
这天五更，周歂乘车先行，快到庙门时，忽然眼珠上翻，大声喊道：“周歂是穿墙越户的小人，是蛇蝎一样的奸贼。我父子为国家尽忠，你贪图卿位的荣华，杀害我们。我父子含冤九泉，你却穿着华丽的衣服陪同祭祀，好不快活。我要抓你去见太叔和子瑕，看你有什么话说？我是上大夫元咺！” 说完，七窍流血，死在车中。
冶廑后到，大吃一惊，慌忙脱下卿服，借口受寒返回。卫成公到太庙后，改命宁俞、孔达陪同祭祀。回到朝廷时，冶廑辞官的奏章已经送到。卫侯知道周歂死得离奇，就不再勉强他接受官职。没过一个月，冶廑也病死了。
可怜周、冶二人只为贪图卿位，做了这种不义之事，没享受一天荣华，却只换来千年的唾骂，难道不愚蠢吗？卫侯因为宁俞有保护之功，想任命他为上卿，宁俞把职位让给孔达，于是卫侯任命孔达为上卿，宁俞为亚卿。孔达为卫侯出谋划策，把元咺、子瑕之死，都推到已经死去的周歂、冶廑二
