慌逃散。成王问：“你来干什么？” 潘崇回答：“大王在位已经四十七年了，成功的人应该退位，现在国人希望有新的国王，请您把王位传给太子！”
成王惊慌地回答：“孤马上让位，但不知能不能保住性命？” 潘崇说：“一个国家只能有一个君主，哪有两个君主同时存在的道理，大王您怎么老糊涂了！”
成王说：“孤刚让厨师做熊掌，等做好了吃了再死，死也无憾。”
潘崇厉声说：“熊掌很难煮熟，大王是想拖延时间等待外援吗？请大王自己决定，不要等臣动手！”
说完，把束带解下扔在成王面前。成王仰天呼喊：“好斗勃！好斗勃！孤不听忠言，自找灾祸，还有什么可说的！” 于是用束带勒住自己的脖子，潘崇命令左右的人用力拉，不一会儿成王就断气了。江芈说：“害死我哥哥的是我啊！” 也上吊自杀了。
这时是周襄王二十六年冬十月丁未日。髯翁评论这件事，说成王以弟弟的身份杀了哥哥，他的儿子商臣就以儿子的身份杀了父亲，天理报应，非常明显。有诗感叹道：
楚君昔日弑熊 ，今日商臣报叔冤。
天遣潘崇为逆傅，痴心犹想食熊蹯。
商臣杀了父亲后，对外宣称成王是暴病而死，自己登上王位，就是楚穆王，加封潘崇为太师，让他掌管王宫的警卫，又把太子的宫室赏赐给他。令尹斗般等人都知道成王是被弑杀的，但没人敢说话。商公斗宜申听说成王被杀的变故，借口奔丧，来到郢都，和大夫仲归谋划刺杀穆王，事情泄露，穆王派司马斗越椒擒获斗宜申和仲归并杀了他们。巫师范矞似曾说：“楚成王和子玉、子西三人，都不得好死。” 到这时，他的话果然应验了。
斗越椒觊觎令尹之位，就对穆王说：“子扬（斗般）常对人说：‘我们父子世代执掌楚国大政，受先王莫大的恩情，惭愧不能完成先王的志向。’他的意思是想扶持公子职为君主，子上（斗勃）来郢都，实际上是子扬召来的，现在子上被杀，子扬心中不安，恐怕有其他阴谋，不可不防备。” 穆王起了疑心，于是召斗般来，让他杀掉公子职，斗般推辞说不能这么做。穆王愤怒地说：“你是想完成先王的志向吗？” 自己拿起铜锤把斗般打死了。
公子职想逃奔晋国，斗越椒追到郊外把他杀了。穆王任命成大心为令尹。没过多久，大心也去世了。于是穆王提拔斗越椒为令尹，蔿贾为司马。后来穆王又感念子文治理楚国的功劳，录用斗克黄为箴尹。克黄字子仪，是斗般的儿子，子文的孙子。
晋襄公听说楚成王死了，问赵盾：“上天是要让楚国衰败了吗？”
赵盾回答：“楚国君主虽然强横，但还可以用礼义来教化。商臣连自己的父亲都不爱，何况其他人呢？臣担心诸侯的灾祸，才刚刚开始呢！”
没过几年，穆王派兵四处征战，先灭掉江国，接着灭掉六、蓼两国，又对陈国、郑国用兵，中原地区战乱频繁，果然如赵盾所说。这是后话。
却说周襄王二十七年春二月，秦孟明视向穆公请求，想兴兵讨伐晋国，以报崤山之败的仇。穆公赞赏他的志向，答应了他。孟明视于是和西乞术、白乙丙率领四百辆战车攻打晋国。
晋襄公料到秦国有报仇的举动，每天派人到远处侦察，一得到这个消息，笑着说：“秦国来回报我们的恩赐了。” 于是拜先且居为大将，赵衰为副将，狐鞫居为车右，到边境迎接秦军。大军即将出发时，狼瞫请求带着自己的家兵效劳，先且居答应了他。
当时孟明等人还没出境，先且居说：“与其等秦军来了再交战，不如主动攻打秦国。” 于是向西进军到彭衙，才与秦军相遇，两边各自摆好阵势。
狼瞫向先且居请求：“从前先元帅认为我没有勇气，罢免不用，今天我请求一试，不敢奢望立功，只求洗刷以前的耻辱。” 说完，就和他的朋友鲜伯等一百多人，直接冲向秦阵，所向披靡，杀死很多秦兵。鲜伯被白乙丙所杀。
先且居登上战车，看到秦阵已经大乱，于是率领大军冲杀过去，孟明等人抵挡不住，大败而逃。先且居救出狼瞫，狼瞫浑身是伤，吐血一斗多，过了一天就死了。晋军凯旋回朝，且居向襄公奏报：“今天的胜利，是狼瞫的功劳，和臣没有关系。” 襄公下令以上大夫的礼仪，把狼瞫葬在西郭，让群臣都去送葬，这是襄公激励人才的善举。史臣有诗夸赞狼瞫的勇猛：
壮哉狼车右，斩囚如割鸡。
被黜不妄怒，轻身犯敌威。
一死表生平，秦师因以摧。
