车，许伯驾车，摄叔担任车右。许伯驾车如飞，直逼晋军营垒，乐伯故意代替许伯执辔，让许伯下车整理马匹、调整马鞅，以此显示悠闲自在。有十几个巡逻的晋兵经过，乐伯不慌不忙，一箭射去，射倒一人。摄叔跳下车，单手生擒一人，然后飞身上车，其余的晋兵大喊着逃走了。
许伯继续驾车，往本营疾驰。晋军得知楚将挑战杀人，分成三路追赶过来，鲍癸在中路，左边是逢宁，右边是逢盖。乐伯大喊：“我左边射马，右边射人，如果射错了，就算我输！” 于是他拉满雕弓，左一箭，右一箭，快速射去，箭无虚发，左边接连射倒三四匹马，马倒下后，车就不能前进了，右边逢盖的面门也中了一箭，军士被箭射伤的很多，左右两路追兵都无法前进，只有鲍癸紧紧跟在后面。
眼看就要追上，乐伯只剩下一支箭了，他搭箭上弓，准备射鲍癸，心里想：“我这一箭如果射不中，必然会被追兵抓住！” 正在这时，在车马疾驰之际，突然有一头麋鹿跑出来，从乐伯面前经过，乐伯灵机一动，一箭向麋鹿射去，正好射中麋鹿心脏。他让摄叔下车取来麋鹿，献给鲍癸说：“愿以此献给您的随从作为膳食！” 鲍癸见乐伯箭无虚发，心中正在惊恐，见他献上麋鹿，就假意感叹道：“楚将有礼貌，我不能冒犯！” 于是指挥左右回车，乐伯慢慢返回，有诗为证：
单车挑战骋豪雄，车似雷轰马似龙。
神箭将军谁不怕？追军缩首去如风。
晋将魏锜知道鲍癸放走了乐伯，心中大怒，说：“楚军来挑战，晋国不能没有一个人敢出阵，否则恐怕会被楚人耻笑，我也愿意乘一辆单车，去试探楚军的强弱。” 赵旃说：“我愿意和魏将军一起去。” 荀林父说：“楚军来求和，然后才挑战，你们如果到了楚军那里，也要先谈和议，这才是回应礼节的做法。” 魏锜回答：“我这就去请求议和。” 赵旃先送魏锜上车，对魏锜说：“将军回应蔡鸠居的出使，我回应乐伯，各干各的事吧！”
上军元帅士会听说赵旃、魏锜二将讨要差使前往楚军，急忙来见荀林父，想阻止他们，但等他赶到中军时，二人已经走了。士会私下对荀林父说：“魏锜、赵旃仗着祖先的功劳，得不到重用，心中常常怀有怨恨，而且他们年轻气盛，不知进退，这次去必定会激怒楚军，如果楚军突然袭击我们，我们拿什么来抵御呢？” 这时副将郤克也来说：“楚军的意图难以捉摸，不能不防备。” 先谷大叫：“早晚要厮杀，有什么好防备的？” 荀林父拿不定主意。
士会退下后对郤克说：“荀林父就像个木偶！我们应该自己想办法。” 于是让郤克约会上军大夫巩朔、韩穿，各自率领本部兵马，分成三处，埋伏在敖山之前。中军大夫赵婴齐也担心晋军战败，预先派人在黄河口准备船只。
话说魏锜一心忌恨荀林父担任主将，想败坏他的名声，在荀林父面前只说去议和，到了楚军中，却直接请战然后返回。
楚将潘党知道蔡鸠居出使晋营受到晋将辱骂，今天魏锜来了，正好报仇，急忙赶到中军，魏锜却已经出营了，于是策马追赶。魏锜走到一片大泽边，见追兵紧迫，正要迎战，忽然看到泽中有六头麋鹿，他想起楚将用麋鹿应对追兵的事，就弯弓射倒一头麋鹿，让驾车的人献给潘党说：“之前承蒙乐将军赐给我们新鲜猎物，现在我以此回报。” 潘党笑着说：“他是想让我模仿旧例。我如果再追，就显得我们楚人无礼了。” 于是也让驾车的人回车返回。魏锜回到营地，谎称：“楚王不准讲和，一定要交战，一决胜负。”
荀林父问：“赵旃在哪里？” 魏锜说：“我先走，他在后面，没碰到。” 荀林父说：“楚国既然不准议和，赵将军必然会吃亏。” 于是派荀罃率领车屯车二十辆，步卒一千五百人，去迎接赵旃。
赵旃在夜里来到楚军营地，在军门之外铺席而坐，从车中取出酒，坐在那里喝起来，命令二十多个随从，学着楚语，在四周巡逻，打听到楚军的口令后，混入营中。有士兵发觉他们是伪装的，上前盘问，这些人拔刀砍伤士兵，营中顿时大乱，楚军举火搜捕奸细，抓到了十多个人，其余的人逃脱了，他们看到赵旃还安稳地坐在席上，就扶起他，登上车，却发现驾车的人已经被楚军抓走了。
天色渐渐亮了，赵旃亲自驾车挥鞭，马饿了跑不动。楚庄王听说营中有奸细逃走，亲自驾驶兵车，领兵追赶，速度很快。赵旃担心被追上，就弃车逃入万松林内，被楚将屈荡看见，屈荡也下车追赶。赵旃把甲裳挂在一棵小松树之上，然后轻身逃脱。屈荡取走甲裳、车马，献给
