说：“现在中军尉的副手羊舌职也去世了，您帮我一并选一下接替他的人吧。” 祁奚回答说：“羊舌职有两个儿子，一个叫赤，一个叫肹，这两个人都很贤能，就看您任用谁了。” 晋悼公听从了他的建议，任命祁午为中军尉，羊舌赤为副手，各位大夫对此都心悦诚服。
话分两头。
再说巫臣的儿子巫狐庸，奉晋悼公的命令，前往吴国去拜见吴王寿梦，请求吴国出兵攻打楚国。寿梦答应了，派世子诸樊担任将领，在江口整顿军队。早就有探子把这个消息报告到了楚国。楚国的令尹婴齐上奏说：“吴国的军队从来没有到过楚国境内，如果这次让他们入境了，以后肯定还会再来，不如提前去攻打他们。” 楚共王觉得有道理。婴齐于是大规模检阅水军，挑选出两万精锐士卒，从长江出发袭击并攻破了鸠兹，接着就想顺流而下继续进攻。骁勇的将领邓廖进言说：“长江水流湍急，前进容易后退难，小将我愿意率领一支军队先行，要是能取胜就继续前进，就算失利也不至于大败。元帅您可以把军队屯驻在郝山矶，观察形势变化，这样就能万无一失了。”
婴齐认可了他的计策，于是挑选出身穿组甲的士卒三百人，身穿被练袍的士卒三千人，这些人都是力气大、身体强壮，一个能顶十个的勇士，总共调集大小战船一百艘，一声炮响后，船头朝着东边进发了。
早有哨船探听到鸠兹失陷的消息，回来报告给了世子诸樊。诸樊说：“鸠兹既然已经失守，楚国的军队肯定会乘胜东下，我们得提前做好准备。” 于是他派公子夷昧率领几十艘战船，在东西梁山引诱敌军。又派公子馀祭在采石港设下伏兵。
邓廖的军队经过郝山矶后，看到梁山有战船，就奋勇向前冲去，夷昧稍微交战了一会儿，就假装战败往东逃走。邓廖追过采石矶后，遇到了诸樊率领的大军，双方刚一交战，还没打十几个回合，采石港中炮声大作，馀祭的伏兵从后面夹击过来，一时间前后射出的箭像雨点一样密集，邓廖脸上中了三箭，仍然拔箭奋力作战，这时夷昧乘坐着大战舰赶了过来，舰上都是精选的勇士，他们用大枪朝着敌船一阵乱捣，楚军的很多战船都被打翻沉没了，邓廖力竭被擒，宁死不屈，最后壮烈牺牲。楚军剩下能逃脱的，只有身穿组甲的八十人，身穿被练甲的三百人而已。
婴齐害怕被治罪，正想把败仗说成胜仗，谁知道吴世子诸樊乘胜追击，反而进兵袭击楚国，婴齐大败而回，鸠兹又重新被吴国夺回了。婴齐又羞又愤，生了重病，还没回到郢都就去世了。有位史官作诗说：
乘车射御教吴人，从此东方起战尘。
组甲成擒名将死，当年错着族巫臣。
楚共王于是提拔右尹壬夫担任令尹。壬夫生性贪婪卑鄙，向属国索要财物贿赂。陈国的陈成公不堪忍受，就派辕侨如向晋国请求归附，晋悼公在鸡泽大规模会合诸侯，又在戚再次会合诸侯，吴王寿梦也来与晋国友好会盟，中原各国的势力由此大振。
楚共王恼怒陈国背叛，把责任归到壬夫身上，就杀了他，任用他的弟弟公子贞（字子囊）代替他担任令尹。子囊大规模检阅军队，出动五百辆战车去讨伐陈国。当时陈成公午已经去世了，他的世子弱继承王位，就是陈哀公，陈哀公惧怕楚国的兵威，又重新归附了楚国。
晋悼公听说这件事后十分生气，想要起兵和楚国争夺陈国，忽然有人来报，无终国的国君嘉父，派大夫孟乐来到晋国，献上了一百个虎豹的皮，上奏说：“山戎等各个少数民族部落，自从齐桓公征服之后，一直都很安定，近来因为燕国和秦国势力衰弱，山戎看到中原各国没有霸主了，就又开始肆意侵扰掠夺。我们国君听说晋君您英明能干，将要继承齐桓公、晋文公的霸业，所以宣扬晋国的威望和仁德，各个少数民族部落都愿意接受盟约，因此我们国君派我来禀报这件事，还请您定夺。”
晋悼公召集各位将领商议这件事，大家都说：“戎狄这些少数民族没有亲情可言，不如去讨伐他们。昔日齐桓公成就霸业，先是平定了山戎，然后才去征讨楚国，正是因为戎狄这些人有着豺狼一样的本性，不用武力威慑是没办法制服他们的。” 只有司马魏绛说：“不行啊，现在诸侯们刚刚联合起来，成就霸业的大业还没完成，如果起兵去讨伐戎狄，楚国的军队肯定会趁机生事，诸侯们就会背叛晋国去朝拜楚国了。那些戎狄，就如同禽兽一样；而诸侯们，都是我们的兄弟啊。现在为了得到禽兽却失去了兄弟，这可不是好计策呀。”
晋悼公问：“那可以和戎狄讲和吗？” 魏绛回答说：“和戎狄讲和
