有五大好处：戎狄和晋国相邻，他们那里土地大多荒芜，他们轻视土地却看重财物，我们用财物去交换土地，就可以扩充我们的疆土，这是第一个好处；他们的侵扰掠夺停止了，边境的百姓就能安心耕种土地了，这是第二个好处；用仁德来安抚远方的人，不用出动兵车去征战，这是第三个好处；戎狄侍奉晋国，周边的国家都会受到震动，诸侯们就会敬畏顺服，这是第四个好处；我们没有北方的后顾之忧了，就能专心对付南方的楚国了，这是第五个好处。有这五大好处，您为什么不采纳呢？” 晋悼公听了非常高兴。
马上就任命魏绛为和戎的使者，和孟乐一起先到无终国，和无终国的国君嘉父把事情商议妥当，嘉父于是召集山戎各个部落，一起到无终国，歃血订立盟约，盟约上说：“如今晋侯继承霸主之位，在中原主持会盟，各个戎狄部落愿意遵守盟约的约束，扞卫北方，不侵扰也不背叛，各自保卫自己的安宁，如果有违背盟约的，天地都不会保佑！” 各个戎狄部落订立盟约后，都很高兴，拿当地的特产献给魏绛，魏绛丝毫都不接受，各个戎狄部落的人相互看着说：“上国的使臣，如此廉洁啊！” 对魏绛就更加敬重了。
魏绛带着盟约回去向晋悼公复命，晋悼公十分高兴。
这时楚国的令尹公子贞已经得到了陈国，又转移兵力去讨伐郑国。因为虎牢有重兵驻守，所以不走汜水这条路，而是从许国朝着颍水的方向进军。
郑僖公髠顽非常害怕，召集六卿一起商议对策。这六位卿大夫分别是公子騑（字子驷）、公子发（字子国）、公子嘉（字子孔），这三位都是郑穆公的儿子，对于郑僖公来说是叔祖辈；还有公孙辄（字子耳），是公子去疾的儿子；公孙虿（字子蟜），是公子偃的儿子；公孙舍之（字子展），是公子喜的儿子，这三位都是郑穆公的孙子，继承父亲的爵位担任卿大夫，对于郑僖公来说是叔父辈。这六位卿大夫都是地位尊贵、长期执掌郑国朝政的人。郑僖公髠顽心高气傲，对他们不是很有礼貌，因此君臣之间一直相处不太融洽，上卿公子騑和郑僖公的矛盾尤其突出。
在今天商议的时候，郑僖公的意思是想坚守城池，等待晋国来救援，公子騑开口说：“俗话说‘远水救不了近火’，不如归附楚国算了。” 郑僖公说：“要是归附了楚国，晋国的军队又打过来了，拿什么来抵挡呢？” 公子騑回答说：“晋国和楚国，谁会真心怜惜我们呢？我们又何必在这两个国家之间做选择呢？谁强大我们就侍奉谁呗！以后我们就准备好祭祀用的牲畜、美玉和丝帛，在境外等待，楚国来了就和楚国结盟，晋国来了就和晋国结盟。两个强国相互争斗，肯定有一方会失败，等强弱分明了，我们再选择强者来庇护百姓，不也可以吗？”
郑僖公没有听从他的这个计策，说：“要是像你说的那样，郑国每天都等着和别人结盟，就没有安宁的日子了！” 他想派人去晋国求援，可是各位大夫都害怕违背公子騑的意思，没人肯去，郑僖公一气之下，决定自己亲自去。当天夜里，他住在驿舍里，公子騑派门客埋伏在那里把他刺杀了，然后对外谎称郑僖公是暴病而亡，拥立他的弟弟嘉为君主，就是郑简公。接着派人去告诉楚国说：“之前归附晋国都是髠顽的意思，现在髠顽已经死了，我们愿意听从楚国的命令，结盟罢兵。” 楚国的公子贞接受了盟约，就退兵回去了。
晋悼公听说郑国又归附了楚国，就问各位大夫：“现在陈国、郑国都背叛了我们，要讨伐的话先攻打哪个国家呢？” 荀罃回答说：“陈国国土小而且地处偏僻，对于我们成就霸业的成败影响不大；郑国处在中原的枢纽位置，自古以来想要称霸，都得先让郑国顺服。宁可失去十个陈国，也不能失去一个郑国啊！” 韩厥说：“子羽（荀罃）见识高明，有决断，能让郑国顺服的肯定就是他了，我现在体力衰弱、智力也不如从前了，愿意把中军元帅的职位让给他。” 晋悼公不同意，韩厥坚决请求，晋悼公最后只好答应了。韩厥告老退休，荀罃于是代替他担任中军元帅，统领大军去讨伐郑国。
军队到了虎牢，郑国人请求结盟，荀罃答应了他们。等到晋军撤兵返回的时候，楚共王又亲自率兵去讨伐郑国，郑国再次和楚国结盟后楚军才回去。晋悼公非常生气，问各位大夫：“郑国人反复无常，我们的军队一来他们就归附，军队一撤他们就又背叛，现在想要让他们真心归附，该用什么计策呢？”
荀罃献上一计，说：“晋国之所以不能收服郑国，是因为楚国争夺得太厉害了，现在想要收服郑国，必须先让楚国疲惫；要让楚国疲惫，就得
