，而是由于缺水少粮。
刘感现在就面临着粮食问题。
为了让大家不至饿死，刘感就杀掉所骑的爱马，分给将士进餐，而刘感自己却不吃一口，只把马骨头煮汁，羼拌碎木屑吞食。刘感爱兵如子，作战身先士卒，深受大家的拥护。将士同心，战场上同仇敌忾，于是就催生出巨大的战斗力。州城有好几次危在旦夕，但最后还是坚守住了，并成功地击退了敌人，化险为夷。
就在刘感苦苦坚守的时候，长平王李叔良率军抵达泾州，战场形势发生了逆转。薛仁杲攻城不克，又看到人家的援军来了，于是只好率军向南撤退。
刘感和李叔良合兵一处，率军追赶。
九月十三日，薛仁杲命人假装献出高墌城，向李叔良诈降。李叔良不知是计，就派刘感率军前往接应。
九月十七日，刘感抵达高墌城下，敲门。城里的人说：“别敲了，你们要想进来就翻城墙吧！”
此时刘感才发觉对方的投降只是一个圈套，于是当即下令纵火烧门，但城上的人用水灌下浇灭。刘感见火攻不成，就命步兵先行撤退，自己亲率精锐部队担任后卫。
刘感的撤退还是晚了。
但见转眼之间，城上燃起三炷烽火，接着就见薛仁杲率领大队人马从南原杀来。唐军猝不及防，一时大败，刘感也被生擒活捉。
于是薛仁杲再次包围泾州，命刘感出来劝降。刘感表面上答应了，但来到到城下，却高声呼喊道：“贼军饥饿无粮，灭亡就在早晚，秦王（李世民）率大军数十万人，正从四面八方赶来。你们不要担忧，只要努力奋发，定能获胜。”
薛仁杲大怒，把刘感捆绑至城下，用土埋到膝盖，然后让他当活靶子，纵马骑射了好几个来回。刘感身中数箭，依然大骂不止，直到断气而亡。李叔良登城固守，仅能自保，再无还手之力。
九月十八日，唐政府陇州刺史常达在宜禄川攻击薛仁杲，取得胜利，杀敌一千余人。
薛仁杲不甘失败，就寻机报复，不断攻击常达，但无法取胜，于是就派他的部将仵士政率数百人向常达诈降，常达待他十分优厚。
兵不厌诈，诈降也是其中之一诈。
九月二十三日，仵士政抓住一个机会，令他的部属劫持常达，裹胁城中军队二千人，投降薛仁杲。常达见到薛仁杲，言词态度，毫不屈服，薛仁杲敬佩他的刚烈，就把他释放了。
薛仁杲手下有个将领叫张贵的，是常达的故人，也是仇人。他问常达说：“你可认识我？”常达说：“你是逃亡的奴贼，我当然认识！”
张贵大怒，把剑欲刺，幸有人在旁解救，常达才算是保住一命。
至十一月，薛仁杲军粮耗尽，将士离心，内史令翟长孙、将军梁胡郎等率部降唐。李世民见决战时机已到，命行军总管梁实率所部扎营于浅水原，引诱薛军。宗罗睺大喜，尽率其精锐来攻，梁实坚守不出。
几天后，李世民又命右武侯大将军庞玉在浅水原南布阵，宗罗睺集中兵力转攻庞玉。双方激战正酣，李世民亲率主力从浅水原北部出其不意地突袭宗罗睺的侧背。宗罗睺遭遇前后夹击，大败而逃，战死数千人，投涧谷死者不计其数。李世民率两千多余轻骑乘胜追击，薛军骁将浑干等临阵降唐，薛仁杲不敢迎战，引兵退入折墌城拒守。傍晚，唐军主力赶至，将折摭城四面包围。夜间，薛军士卒纷纷出城投降，薛仁杲计穷势蹙，被迫于初八这天率精兵万余出降。
我们看了许多战例，用兵的策略大同小异：一般都是用正面出击，背后或侧翼突袭。这个方法看起来很简单，但往往能收到意想不到的效果。不知道这种战术的发明者是谁，如果能申请专利，估计能狠狠地赚上一笔。这种战法，在后来的战役中被无数次的应用，并创造了一个又一个的战争传奇。
自此，唐军彻底消灭了薛举父子的割据势力，解除了一个后顾之忧，巩固了关中之地，为后来挺进中原统一天下奠定了又一块基石。
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